北京有竹居網絡技術有限公司吳弘濤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京有竹居網絡技術有限公司申請的專利用于操作機器人手臂的方法、裝置、設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117086881B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311286388.1，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權用于操作機器人手臂的方法、裝置、設備和介質是由吳弘濤;荊雅;鄭子琳;陳光增;徐佳鋒;孔濤設計研發完成，并于2023-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于操作機器人手臂的方法、裝置、設備和介質在說明書摘要公布了：提供了用于操作機器人手臂的方法、裝置、設備和介質。在一種方法中，接收用于指定由機器人手臂實現的目標的語言描述；獲取機器人手臂的當前狀態。根據動作模型，基于語言描述和當前狀態來確定由機器人手臂將要執行的動作，其中動作模型是利用包括人物手臂的相關數據的參考數據來預訓練的。利用本公開的示例性實現方式，可以緩解機器人手臂的訓練數據不足的問題。進一步，預訓練的動作模型可以掌握有關語言描述和人物動作之間的關聯關系的基本知識，可以獲得更為準確的動作模型，進而以更為有效的方式獲取匹配于語言描述的機器人手臂的動作。
本發明授權用于操作機器人手臂的方法、裝置、設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種用于操作機器人手臂的方法，包括： 接收用于指定由所述機器人手臂實現的目標的語言描述； 獲取所述機器人手臂的當前狀態；以及 根據動作模型，基于所述語言描述和所述當前狀態來確定由所述機器人手臂將要執行的動作，其中所述動作模型是利用包括人物手臂的相關數據的參考數據來預訓練的，所述參考數據包括參考人物動作的參考人物視頻和描述所述人物視頻的參考語言描述，并且所述動作模型是基于以下來預訓練的： 利用包括所述參考人物動作的所述參考人物視頻和描述所述參考人物視頻的所述參考語言描述，預訓練所述動作模型以獲得預訓練的所述動作模型。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京有竹居網絡技術有限公司，其通訊地址為：101299 北京市平谷區林蔭北街13號信息大廈802室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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