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龍圖騰網獲悉神華準格爾能源有限責任公司申請的專利多工位混裝炸藥自動加裝系統及加裝方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117342903B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311295887.7，技術領域涉及：C06B21/00；該發明授權多工位混裝炸藥自動加裝系統及加裝方法是由張建華;趙光輝;賈敏;樊強;郝鑫宇設計研發完成，并于2023-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本多工位混裝炸藥自動加裝系統及加裝方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種多工位混裝炸藥自動加裝系統及加裝方法，其中，多工位混裝炸藥自動加裝系統包括：對接機器人；移動結構能夠帶動對接機器人沿預設路徑移動；多個加裝工位，沿預設移動路徑的周向設置，每個加裝工位用于停放一個運載結構；多個加料槍，每個加裝工位處設置有至少一個加料槍；多個檢測結構，與多個加裝工位一一對應地設置，每個檢測結構用以檢測對應的加裝工位上是否有運載結構；控制器根據多個檢測結構的檢測信號控制移動結構移動以使對接機器人拿取對應的加裝工位處的加料槍并與對應的運載結構對接。本申請的技術方案有效地解決了相關技術中的炸藥加裝過程中容易對操作人員造成傷害的問題。

本發明授權多工位混裝炸藥自動加裝系統及加裝方法在權利要求書中公布了：1.一種多工位混裝炸藥自動加裝系統，用于對多個運載結構（10）進行加料，其特征在于，所述多工位混裝炸藥自動加裝系統包括： 對接機器人（20）； 移動結構（30），與所述對接機器人（20）連接，并能夠帶動所述對接機器人（20）沿預設路徑移動； 多個加裝工位（40），沿所述預設移動路徑的周向設置，每個所述加裝工位（40）用于停放一個所述運載結構（10）； 多個加料槍（50），每個所述加裝工位（40）處設置有至少一個所述加料槍（50）；多個檢測結構（60），與多個所述加裝工位（40）一一對應地設置，每個所述檢測結構（60）用以檢測對應的所述加裝工位（40）上是否有所述運載結構（10）； 控制器，與所述對接機器人（20）、所述移動結構（30）和所述檢測結構（60）連接，所述控制器根據多個所述檢測結構（60）的檢測信號控制所述移動結構（30）移動以使所述對接機器人（20）拿取對應的所述加裝工位（40）處的所述加料槍（50）并與對應的所述運載結構（10）對接； 所述對接機器人（20）包括機械臂（21）和設置在所述機械臂（21）上的對接裝置（22），所述對接裝置（22）包括： 第一安裝座（221），所述第一安裝座（221）上設置有第一連接孔（2211）； 第二安裝座（222），與所述第一安裝座（221）間隔設置，所述第二安裝座（222）相對于所述第一安裝座（221）可活動地設置； 連接組件（223），包括連接座（2231）、球體部（2232）、連接桿（2233）以及彈性結構（2234），所述連接座（2231）安裝在所述第一安裝座（221）上，所述連接座（2231）具有與所述第一連接孔（2211）連通的第二連接孔（22311），所述球體部（2232）可活動地設置在所述第一連接孔（2211）和所述連接座（2231）之間，所述球體部（2232）上設置有通孔（22321），所述連接桿（2233）穿設在所述通孔（22321）內，所述連接桿（2233）穿設在所述第一連接孔（2211）、所述通孔（22321）和第二連接孔（22311）內，所述連接桿（2233）的第一端與第二安裝座（222）連接，所述連接桿（2233）的第二端為自由端，所述彈性結構（2234）包括設置在所述連接桿（2233）的第一端與所述連接座（2231）之間的第一彈性件（22341）和或所述連接桿（2233）的第二端與所述球體部（2232）之間的第二彈性件（22342）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人神華準格爾能源有限責任公司，其通訊地址為：010300 內蒙古自治區鄂爾多斯市準格爾旗薛家灣鎮；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。