中山大學焦小磊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中山大學申請的專利一種多功能的空間碎片捕獲裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118220545B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410308188.X,技術領域涉及:B64G4/00;該發明授權一種多功能的空間碎片捕獲裝置是由焦小磊;張錦繡;李乙鑫;朱燁;宋曉桐;邵茂森;唐宋超;鐘雨晴設計研發完成,并于2024-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種多功能的空間碎片捕獲裝置在說明書摘要公布了:本發明涉及空間碎片捕獲技術領域,更具體地,涉及一種多功能的空間碎片捕獲裝置,其包括衛星外殼、設置在衛星外殼外部的驅動組件和與驅動組件連接的捕獲組件;衛星外殼上還設有存儲倉和夾持機械臂,存儲倉內設有存儲腔,夾持機械臂用于將捕獲組件所捕獲的空間碎片抓取到存儲腔內。本發明克服了現有技術中需要額外使用回收裝置對捕獲機構所捕獲的空間碎片進行回收,導致較高的設備成本和較低的空間碎片回收效率的不足,本發明通過將捕獲組件、存儲倉和機械臂結合,利用機械臂將已被捕獲組件捕獲的空間碎片抓取到存儲倉內進行存儲回收,不僅可降低設備成本,還能提高空間碎片的回收效率。
本發明授權一種多功能的空間碎片捕獲裝置在權利要求書中公布了:1.一種多功能的空間碎片捕獲裝置,包括衛星外殼(1)、設置在所述衛星外殼(1)外部的驅動組件和與所述驅動組件連接的捕獲組件,其特征在于,所述捕獲組件包括中間面板(2),所述中間面板(2)上轉動連接有多個殼瓣組件(3),所述驅動組件用于驅動所述殼瓣組件(3)相對于所述中間面板(2)轉動而使所述殼瓣組件(3)的末端相互靠攏或相互遠離;當所述殼瓣組件(3)的末端相互靠攏時,所述殼瓣組件(3)與所述中間面板(2)之間圍成用于容納空間碎片的容納腔(306);所述衛星外殼(1)上還設有存儲倉(4)以及夾持機械臂(5),所述存儲倉(4)內設有存儲腔(401),所述夾持機械臂(5)用于將所述容納腔(306)所捕獲的空間碎片抓取到所述存儲腔(401)內; 所述殼瓣組件(3)呈圓周分布在所述中間面板(2)上;所述驅動組件包括設置在所述衛星外殼(1)上的驅動器(6)和伸縮組件(7),所述驅動器(6)上設有固定部(601),所述伸縮組件(7)的一端與所述固定部(601)連接,另一端與所述殼瓣組件(3)連接;所述驅動器(6)用于驅動所述伸縮組件(7)伸縮,當所述伸縮組件(7)伸長時所述殼瓣組件(3)的末端相互靠攏,當所述伸縮組件(7)縮短時所述殼瓣組件(3)的末端相互遠離; 所述伸縮組件(7)包括第一關節(701)、第二關節(702)和第一推動件(703),所述第一關節(701)與所述第二關節(702)轉動連接且兩者分別與所述固定部(601)和所述第一推動件(703)轉動連接,所述第一推動件(703)轉動連接于所述殼瓣組件(3)的外側;所述第一關節(701)相對于所述固定部(601)旋轉的旋轉軸線、所述第二關節(702)相對于所述第一推動件(703)旋轉的旋轉軸線均垂直于所述第二關節(702)相對于所述第一關節(701)旋轉的旋轉軸線,所述第一推動件(703)相對于所述殼瓣組件(3)旋轉的旋轉軸線垂直于所述第二關節(702)相對于所述第一推動件(703)旋轉的旋轉軸線;所述驅動器(6)用于驅動所述中間面板(2)旋轉,所述中間面板(2)的旋轉軸線垂直于所述第一關節(701)相對于所述固定部(601)旋轉的旋轉軸線,當所述中間面板(2)旋轉時,所述第二關節(702)與所述第一關節(701)相對旋轉而使所述伸縮組件(7)伸長或縮短。
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