中國農業大學徐麗明獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國農業大學申請的專利一種有機肥反轉開溝變施斷根機獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118235556B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410369291.5,技術領域涉及:A01B49/06;該發明授權一種有機肥反轉開溝變施斷根機是由徐麗明;譚好超;馬帥;沈聰聰;馬俊龍;周慧能設計研發完成,并于2024-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種有機肥反轉開溝變施斷根機在說明書摘要公布了:本發明涉及農業機械裝置技術領域,具體涉及一種有機肥反轉開溝變施斷根機;該設備包括施肥機構、斷根機構、機架、液壓機構以及控制機構;在作業前,先將田間肥力信息導入到控制機構中,實時獲取當前位置的定位信息和行進信息,由控制機構計算得到具體的調參信息,進而對實時施肥量進行調節,還可以根據不同的作物需求,調節開溝深度;本方案可以實現作物根系沿溝壁的整齊切斷,解決了現有技術中深根系作物有機肥施肥量不準確、開溝深度淺以及切根難、切根傷口不整齊的問題,實現了有機肥深施與切根的一體化作業,促進了作物根系的生長。
本發明授權一種有機肥反轉開溝變施斷根機在權利要求書中公布了:1.一種有機肥反轉開溝變施斷根機,其特征在于,包括機架,所述機架上設有施肥機構、斷根機構以及控制機構;所述機架上還設有液壓機構; 所述施肥機構包括肥箱,所述肥箱上設有出肥口以及通過第一驅動裝置驅動移動從而控制所述出肥口開閉的擋肥板,所述施肥機構還包括設置在所述出肥口下方的刮肥板; 所述斷根機構包括設置在所述機架上的第二驅動裝置,所述第二驅動裝置傳動連接有可在豎直平面內轉動的強壓梁,所述強壓梁連接有板式鏈總成,所述機架上同時安裝有能夠與所述強壓梁在同一平面內轉動的開溝軸,所述板式鏈總成受所述第二驅動裝置的驅動作用圍繞所述開溝軸轉動; 所述板式鏈總成包括與所述開溝軸在同一平面內轉動的鏈輪,所述鏈輪以及所述開溝軸之間套設有板式鏈條,所述板式鏈條上等間距設有多組切根件、左杯型彎刀以及右杯型彎刀,所述刮肥板刮落的有機肥施到位于所述鏈輪下方的地表面上; 所述控制機構包括設置在所述機架上的顯控一體機、方向盤以及衛星天線,所述顯控一體機與所述衛星天線線路連接,并實時顯示輸出當前位置經緯度坐標以及前進速度信息,所述方向盤安裝于拖拉機的方向轉軸上; 所述斷根機的控制方法包括以下步驟: (1)所述控制機構采集獲取田地中不同地塊的土壤肥力信息,計算得到對應地塊在該肥力下的有機肥施肥量具體數值; (2)所述顯控一體機按照固定頻率實時獲取衛星報文信息,并提取其中的定位信息和行進信息; (3)所述控制機構通過機器學習模型計算出在該經緯度信息下所對應的施肥量信息,并根據行進信息給出適應于工況條件下的調參信息; (4)所述控制機構根據肥量-轉速-排肥高度轉化模型將施肥量轉化為所述擋肥板的升降數據和排肥軸轉速數據,并將控制信號分別傳遞給所述第一驅動裝置以及所述液壓機構; (5)所述第一驅動裝置根據信號驅動所述擋肥板升降、所述液壓機構根據信號驅動刮肥板轉動; (6)所述控制機構根據當前得到的定位信息、行進信息、調參信息、施肥量信息以及扭矩信息通過串口通信實時發送至顯示屏上。
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