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龍圖騰網獲悉安徽國援智能科技有限公司申請的專利一種安防巡邏機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118386206B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410619222.5，技術領域涉及：B25J5/00；該發明授權一種安防巡邏機器人是由王娟;李娜;奚流;王博;王均武設計研發完成，并于2024-05-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種安防巡邏機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及安防巡邏設備技術領域，本申請公開了一種安防巡邏機器人，包括轉向架，轉向架的背面固定安裝有齒條，轉向架背面位于齒條兩側的位置上固定安裝有第一連接桿，第一連接桿的一端固定安裝有連接橫梁，連接橫梁的頂部固定安裝有接觸板，接觸板頂部設置有斜面，接觸板頂部中間的高度低于兩端的高度。齒條和接觸板橫向移動，搖擺臂與接觸板接觸的一端高度增加，而與伸縮板底部接觸的一端高度降低，鎖扣與棘輪外表面解除鎖定，動力機驅動驅動輪和換向裝置轉動，驅動轉動軸和主動磁盤進行轉動，從而帶動被動磁盤和第三錐形齒輪同步進行轉動，而第三錐形齒輪將轉動扭矩通過第二雙頭傳動桿傳遞給第四錐形齒輪，從而實現監視器的自主轉動。

本發明授權一種安防巡邏機器人在權利要求書中公布了：1.一種安防巡邏機器人，其特征在于，包括：外殼（10），位于所述外殼（10）前端安裝有近光燈（11），位于所述外殼（10）前端近光燈（11）上方的位置上設置有擴音喇叭（12）和遠光燈（13），位于所述外殼（10）外表面四周的位置上設置有反光片（14），位于所述外殼（10）的頂部活動套設有監視裝置（15）； 所述外殼（10）內壁的前端固定安裝有轉向裝置（2），所述外殼（10）內壁前端位于轉向裝置（2）上方的位置上固定安裝有轉向機（3），所述外殼（10）內壁底部靠近中間的位置上固定安裝有搖擺裝置（4），所述外殼（10）內壁底部位于搖擺裝置（4）兩側的位置上固定安裝有動力電池（5），所述外殼（10）內壁的后端固定安裝有動力裝置（6），所述外殼（10）內壁背面固定安裝有傳動裝置（7），所述外殼（10）內壁右側通過螺紋配合的方式活動套設有調節裝置（8），所述轉向裝置（2）包括轉向架（21），所述轉向架（21）的背面固定安裝有齒條（22），所述轉向架（21）背面位于齒條（22）兩側的位置上固定安裝有第一連接桿（23），所述第一連接桿（23）的一端固定安裝有連接橫梁（24），所述連接橫梁（24）的頂部固定安裝有接觸板（25）；所述接觸板（25）頂部設置有斜面，接觸板（25）頂部中間的高度低于兩端的高度，所述接觸板（25）的頂部與搖擺裝置（4）相接觸；所述轉向機（3）與齒條（22）相嚙合，所述搖擺裝置（4）包括搖擺支架（41），所述搖擺支架（41）固定安裝在外殼（10）內腔底部的中間位置上，所述搖擺支架（41）的頂部活動套設有搖擺臂（42），所述搖擺臂（42）的一端與接觸板（25）的頂部相接觸，所述搖擺臂（42）的另一端與傳動裝置（7）相接觸，所述動力裝置（6）包括驅動輪（61）和動力機（62），所述驅動輪（61）與外殼（10）活動套設，所述動力機（62）驅動驅動輪（61）轉動，所述驅動輪（61）外表面固定套設有換向裝置（63），所述換向裝置（63）與傳動裝置（7）相嚙合；所述換向裝置（63）包括滑套（631），所述滑套（631）外表面靠近兩端的位置上均固定套設有第一錐形齒輪（632），兩個所述第一錐形齒輪（632）呈對稱的方式布置，所述滑套（631）外表面靠近中間的位置上固定套設有連接座（633），所述連接座（633）的前側固定安裝有分叉支架（634），所述分叉支架（634）內側靠近前端的位置上固定安裝有連接軸（635），所述連接軸（635）外表面靠近中間的位置上活動安裝有連接臂（636），所述連接臂（636）的兩端均卡接有緩沖彈簧（637），所述緩沖彈簧（637）的一端與（633）內側相連接，所述連接臂（636）的前端與連接橫梁（24）固定連接，所述傳動裝置（7）包括減速裝置（71），驅動裝置（72），第一雙頭傳動桿（73）和第二雙頭傳動桿（74），所述減速裝置（71）與驅動裝置（72）相接觸，所述第一雙頭傳動桿（73）的兩端分別與驅動裝置（72）和第一錐形齒輪（632）相嚙合，所述第二雙頭傳動桿（74）的兩端分別與驅動裝置（72）和監視裝置（15）相嚙合，所述第一雙頭傳動桿（73）和第二雙頭傳動桿（74）均通過兩端的肋板與外殼（10）內壁相連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽國援智能科技有限公司，其通訊地址為：235047 安徽省淮北市高新區龍湖工業園龍興路16號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。