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龍圖騰網獲悉北京建筑大學申請的專利一種連續回轉電液伺服馬達表面織構的優化方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118643606B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410636414.7，技術領域涉及：G06F30/17；該發明授權一種連續回轉電液伺服馬達表面織構的優化方法和系統是由王曉晶;楚修遠;張士淵;陳開放;王小龍;白博宬設計研發完成，并于2024-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種連續回轉電液伺服馬達表面織構的優化方法和系統在說明書摘要公布了：一種連續回轉電液伺服馬達表面織構的優化方法和系統，涉及電液伺服馬達優化領域。解決現有技術中算法補償無法從根本上減少馬達的摩擦磨損的問題，方法包括：建立連續回轉電液伺服馬達葉片上的圓形、菱形、異形微織構以及油膜承載力和泄漏量的數值求解模型；采用NSGA?II算法以微織構油膜承載力和泄漏量為目標函數，求解出微織構的最優幾何形貌參數；根據微織構的最優幾何形貌參數和微織構油膜的三維模型進行有限元仿真，獲取油膜的承載力與泄漏量結果，并與微織構的最優幾何形貌參數進行對比選優，確定應用于連續回轉電液伺服馬達葉片表面摩擦副的織構形狀。本發明改善連續回轉電液伺服馬達葉片關鍵摩擦副的綜合性能。

本發明授權一種連續回轉電液伺服馬達表面織構的優化方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種連續回轉電液伺服馬達表面織構的優化方法，其特征在于，所述方法包括： 建立連續回轉電液伺服馬達葉片上的圓形、菱形、異形微織構以及油膜承載力和泄漏量的數值求解模型； 采用NSGA-II算法以微織構油膜承載力和泄漏量為目標函數，求解出微織構的最優幾何形貌參數； 根據微織構的最優幾何形貌參數和微織構油膜的三維模型進行有限元仿真，獲取油膜的承載力與泄漏量結果，并與微織構的最優幾何形貌參數進行對比選優，確定應用于連續回轉電液伺服馬達葉片表面摩擦副的織構形狀； 所述油膜承載力和泄漏量的數值求解模型為： 油膜數值求解使用的雷諾方程為： 其中，表示壓力分布，為油膜厚度，代表流體的動力粘度，是相對速度，和為在平面內的空間坐標，為時間； 膜承載力的計算公式為： 其中，是油膜的承載力，是油膜表面上的壓力分布； 油膜在和方向上的流量分別由以下公式表示： 其中，為單位寬度油膜在方向上的流量，為單位寬度油膜在方向上的流量，是油膜厚度，是流體的動力粘度，和是油膜表面壓力梯度； 在考慮方向出口的泄漏時，通過沿出口邊界累加來計算： 其中，為方向出口的泄漏，為出口邊界； 求解出微織構的最優幾何形貌參數，包括： 其中，表示油膜表面上的壓力分布，表示泄漏量； 承載力用積分表示；泄漏量通過累加邊界上的流量計算得到。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京建筑大學，其通訊地址為：100000 北京市西城區展覽館路1號北京建筑大學西城校區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。