安徽神通物聯網科技集團有限公司楊樂獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉安徽神通物聯網科技集團有限公司申請的專利一種無車承運調度機器人獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118358672B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410695630.9,技術領域涉及:B62D63/02;該發明授權一種無車承運調度機器人是由楊樂;孫蘇根;劉歡;朱盼明;王志偉;夏臘梅;趙文靜設計研發完成,并于2024-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種無車承運調度機器人在說明書摘要公布了:本發明涉及貨物運輸設備技術領域,具體涉及一種無車承運調度機器人,包括機器人基體和用于放置物品的承載盤,機器人基體的前后兩端均配置安裝有防護組件,機器人基體的底端轉動安裝有一對移動輪。承載盤在外齒輪盤、轉動環的內壁轉動,連接臂的頂側通過滑塊在限制槽的內部轉動,承載盤轉動會帶動與承載盤固定連接的防護箱轉動,當防護箱內部設置的第一電動伸縮桿收縮使連接齒輪上的卡接塊進入到卡接槽內部之后,連接齒輪與外齒輪盤上的齒槽嚙合帶動第二蝸桿轉動,這時第一電動伸縮桿在防護箱的內部轉動,第二蝸桿轉動會帶動防護箱內部的第二蝸輪轉動,第二蝸輪轉動帶動承載盤內部設置的轉動板樹立起來夾持放置在承載盤上的物品。
本發明授權一種無車承運調度機器人在權利要求書中公布了:1.一種無車承運調度機器人,包括機器人基體(1)和用于放置物品的承載盤(6),機器人基體(1)的前后兩端均配置安裝有防護組件,機器人基體(1)的底端轉動安裝有一對移動輪(4),且兩個移動輪(4)相互靠近一側均配置連接有驅動電機(401),機器人基體(1)遠離移動輪(4)一端的下表面配置安裝有一組萬向輪(402),其特征在于:機器人基體(1)的頂部設有承載臺,承載臺的左右兩側均設有側向夾持機構,所述承載臺由外齒輪盤(505)和承載盤(6)所構成,所述外齒輪盤(505)的內面安裝有轉動環(504),所述轉動環(504)、外齒輪盤(505)放置在機器人基體(1)上表面開設的相匹配的環槽內,承載盤(6)正下方位于機器人基體(1)的頂部開設有內承載腔(8),所述內承載腔(8)的內部安裝有用于升起承載盤(6)的升降組件和用于轉動外齒輪盤(505)和承載盤(6)的轉動件,所述側向夾持機構上還設有運輸組件; 運輸組件包括有連接臺(704),所述連接臺(704)與轉動板(711)固定安裝,所述連接臺(704)上下面的兩側轉動連接有展架(705),所述展架(705)與連接臺(704)之間安裝有扭力彈簧(706),所述展架(705)的頂側安裝有第二電機(708),所述第二電機(708)的輸出端通過連接軸連接有輸送帶(707),所述輸送帶(707)另一側的內部連接有轉動軸,所述轉動軸與展架(705)轉動連接設置,所述展架(705)的頂側面安裝有滑板(709),所述滑板(709)的一端設有凸起,所述滑板(709)穿過轉動板(711)與所述轉動板(711)滑動設置,所述轉動板(711)與滑板(709)處于水平位置處的內部貫穿安裝有第二接近開關(714)。
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