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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種長航時無人機執行任務過程的優化方法和優化系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118778696B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410702318.8，技術領域涉及：G05D1/695；該發明授權一種長航時無人機執行任務過程的優化方法和優化系統是由王建江;朱承;李凱;許龍;劉洋;高珺卉;李嬌嬌;郜茹設計研發完成，并于2024-06-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種長航時無人機執行任務過程的優化方法和優化系統在說明書摘要公布了：本申請提供了一種長航時無人機執行任務過程的優化方法和優化系統，包括：獲取待優化長航時無人機的待執行任務的任務信息，所述任務信息包括：監控任務信息、任控任務信息以及飛行相關信息；設置多長航時無人機任務規劃與多GCS控制資源分配集成優化問題Multi?UGIOP模型；通過預設的三階段迭代優化算法TSIOA根據所述任務信息和所述Multi?UGIOP對所述待優化長航時無人機進行任務優化。通過設置的三階段優化算法，在考慮多長航時無人機以及多種變量的情況下，可以快速準確的獲取優化方案。

本發明授權一種長航時無人機執行任務過程的優化方法和優化系統在權利要求書中公布了：1.一種長航時無人機執行任務過程的優化方法，其特征在于，所述優化方法包括： 獲取待優化長航時無人機的待執行任務的任務信息，所述任務信息包括：監控任務信息、任控任務信息以及飛行相關信息；所述監控任務信息為：每間隔時間，通過一個地面控制站GCS耗費時間對所述待優化長航時無人機進行飛行狀態、機載傳感器工作狀態的檢查；所述任控任務信息為：當所述待優化長航時無人機在目標點執行任務期間，通過一個GCS控制所述待優化長航時無人機執行目標任務；所述飛行相關信息包括：所述待優化長航時無人機的出發時間，最長飛行時間，最晚返回時間，從GCS節點a到GCS節點b所需的飛行時間，在任務目標點需要的資源數為，長航時無人機最大攜帶資源數； 設置多長航時無人機任務規劃與多GCS控制資源分配集成優化問題Multi-UGIOP模型； 通過預設的三階段迭代優化算法TSIOA根據所述任務信息和所述Multi-UGIOP對所述待優化長航時無人機進行任務優化； 所述通過預設的TSIOA根據所述任務信息和所述Multi-UGIOP對所述待優化長航時無人機進行任務優化，包括： 通過預設的混合遺傳算法HGA獲取所述待優化長航時無人機的第一任務規劃，所述第一任務規劃為任控任務規劃； 通過預設的輕量化混合整數線性規劃模型和啟發式調整策略獲取所述待優化長航時無人機的第二任務規劃，所述第二任務規劃為監控任務規劃； 通過預設的啟發式方法根據所述第一、二任務規劃進行所述任控任務和監控任務的下發。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。