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龍圖騰網(wǎng)獲悉中南大學(xué);中鐵七局集團(tuán)第四工程有限公司申請(qǐng)的專利一種橋梁拱肋線形的測(cè)繪方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118779955B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202410884886.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/13；該發(fā)明授權(quán)一種橋梁拱肋線形的測(cè)繪方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)是由魏曉軍;張浙;左湘龍;袁義華;開(kāi)大龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-07-03向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種橋梁拱肋線形的測(cè)繪方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及橋梁測(cè)繪的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種橋梁拱肋線形的測(cè)繪方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，測(cè)繪方法包括：獲得原始拱肋點(diǎn)云數(shù)據(jù)；獲得降采樣拱肋點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取出降采樣拱肋點(diǎn)云的骨架點(diǎn)；計(jì)算出橋梁的拱肋線形的粗?jǐn)M合曲線，并通過(guò)粗?jǐn)M合曲線將降采樣拱肋點(diǎn)云劃分成若干個(gè)拱肋片段；通過(guò)降采樣拱肋點(diǎn)云構(gòu)建拱肋片段的約束模型，在約束模型的約束條件下對(duì)未降采樣的點(diǎn)云片段進(jìn)行識(shí)別，得到未降采樣的點(diǎn)云片段的線形特征點(diǎn)；通過(guò)對(duì)若干個(gè)未降采樣的點(diǎn)云片段的線形特征點(diǎn)進(jìn)行整合，得到完整的包含拱肋線形的線形特征點(diǎn)集。本發(fā)明通過(guò)擬合包含拱肋線形的線形特征點(diǎn)集，得到在測(cè)橋梁的拱肋線形曲線，具有較高的測(cè)繪精確度且替代了人工測(cè)繪。

本發(fā)明授權(quán)一種橋梁拱肋線形的測(cè)繪方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種橋梁拱肋線形的測(cè)繪方法，其特征在于，所述測(cè)繪方法包括： 獲取橋梁的拱肋線形的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)獲取到的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割處理，得到原始拱肋點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 通過(guò)對(duì)原始拱肋點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降采樣處理，得到降采樣拱肋點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取出降采樣拱肋點(diǎn)云的骨架點(diǎn)； 通過(guò)降采樣拱肋點(diǎn)云的骨架點(diǎn)計(jì)算出橋梁的拱肋線形的粗?jǐn)M合曲線，并通過(guò)粗?jǐn)M合曲線將降采樣拱肋點(diǎn)云劃分成若干個(gè)拱肋片段；具體包括： 通過(guò)對(duì)降采樣拱肋點(diǎn)云的骨架點(diǎn)進(jìn)行平面投影，得到降采樣拱肋點(diǎn)云的二維點(diǎn)，并對(duì)降采樣拱肋點(diǎn)云的二維點(diǎn)進(jìn)行函數(shù)擬合，得到擬合函數(shù)的表達(dá)式為： ， 其中，Z表示豎向的坐標(biāo)值，X表示縱向的坐標(biāo)值，a表示擬合函數(shù)的二次項(xiàng)系數(shù)，b表示擬合函數(shù)的一次項(xiàng)系數(shù)，c表示擬合函數(shù)的常量； 通過(guò)擬合函數(shù)的表達(dá)式得出空間直角坐標(biāo)系OXYZ上的橋梁的拱肋線形的粗?jǐn)M合曲線，基于粗?jǐn)M合曲線將降采樣拱肋點(diǎn)云劃分成若干個(gè)等長(zhǎng)的拱肋片段； 通過(guò)降采樣拱肋點(diǎn)云構(gòu)建拱肋片段的約束模型，在約束模型的約束條件下對(duì)未降采樣的點(diǎn)云片段進(jìn)行識(shí)別，在每個(gè)拱肋片段的未降采樣的點(diǎn)云片段中提取出包含拱肋線形的拱肋部件點(diǎn)云，并對(duì)拱肋部件點(diǎn)云進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，得到未降采樣的點(diǎn)云片段的線形特征點(diǎn)； 通過(guò)降采樣拱肋點(diǎn)云構(gòu)建拱肋片段的約束模型具體包括： 通過(guò)降采樣拱肋點(diǎn)云設(shè)置拱肋片段的約束條件，約束條件包括橋梁的拱肋部件類型，基于約束條件構(gòu)建拱肋片段的約束模型；橋梁的拱肋部件類型包括橫截面為圓形的拱肋部件和橫截面為矩形的拱肋部件； 對(duì)拱肋部件點(diǎn)云進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換具體包括： 對(duì)于下弦桿表面點(diǎn)云，需要對(duì)精提取的包含拱肋線形的拱肋部件點(diǎn)云進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，新的坐標(biāo)系以圓柱體軸線上一點(diǎn)的坐標(biāo)為原點(diǎn)，圓柱體軸向?yàn)閄軸，拱肋橫向?yàn)閅軸，Z軸垂直于XOY平面，并指向上方為 ； 對(duì)于橫截面為圓形的拱肋部件點(diǎn)云的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換公式為： ， ， 其中，表示橫截面為圓形的拱肋部件點(diǎn)云坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換后的下弦桿點(diǎn)云矩陣；表示第一坐標(biāo)平移矩陣；表示第一坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)矩陣； 對(duì)于橫截面為矩形的拱肋部件的下表面點(diǎn)云，需要對(duì)精提取的包含拱肋線形的拱肋部件點(diǎn)云進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，新的坐標(biāo)系以板拱下表面點(diǎn)云質(zhì)心為原點(diǎn)；平面法向?yàn)閆軸，且指向上方，拱肋橫向?yàn)閅軸，X軸垂直于ZOY平面為； 對(duì)于橫截面為矩形的拱肋部件點(diǎn)云的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換公式為： ， ， 其中，表示長(zhǎng)方體中平面數(shù)學(xué)模型的拱肋部件坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換后的板拱下表面點(diǎn)云矩陣；表示第二坐標(biāo)平移矩陣；表示第二坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)矩陣； 通過(guò)對(duì)若干個(gè)未降采樣的點(diǎn)云片段的線形特征點(diǎn)進(jìn)行整合，得到完整的包含拱肋線形的線形特征點(diǎn)集；通過(guò)完整的包含拱肋線形的線形特征點(diǎn)集擬合出在測(cè)橋梁的拱肋線形曲線。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中南大學(xué);中鐵七局集團(tuán)第四工程有限公司，其通訊地址為：410075 湖南省長(zhǎng)沙市天心區(qū)韶山南路22號(hào)中南大學(xué)鐵道校區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。