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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京理工大學申請的專利一種基于自適應出生模型和動態(tài)視域劃分的分布式雷達融合跟蹤方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119064915B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411072625.9，技術領域涉及：G01S13/66；該發(fā)明授權一種基于自適應出生模型和動態(tài)視域劃分的分布式雷達融合跟蹤方法是由劉泉華;嚴子涵;梁振楠;常少強;劉驊賡設計研發(fā)完成，并于2024-08-06向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種基于自適應出生模型和動態(tài)視域劃分的分布式雷達融合跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發(fā)公開了一種基于自適應出生模型和動態(tài)視域劃分的分布式雷達融合跟蹤方法，該方法基于主被動分布式雷達，在有源干擾場景下，通過自適應出生模型和動態(tài)視域劃分航跡融合方法，解決了主動雷達目標丟失、航跡中斷，被動雷達航跡難起始的問題，實現(xiàn)全過程穩(wěn)定目標融合跟蹤。本發(fā)明首先判斷雷達工作狀態(tài)，劃分視域空間，然后基于融合目標狀態(tài)反饋設置伯努利出生分布，同時，當雷達視域空間發(fā)生變化時，自適應調(diào)整預測模型，實現(xiàn)全程目標穩(wěn)健跟蹤，提升目標航跡完整度。

本發(fā)明授權一種基于自適應出生模型和動態(tài)視域劃分的分布式雷達融合跟蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種基于自適應出生模型和動態(tài)視域劃分的分布式雷達融合跟蹤方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟一、節(jié)點雷達視域劃分初始化，基于回波幅度、信噪比、雜波率特征信息對雷達工作狀態(tài)進行判斷，劃分雷達視域，計算視域指示函數(shù)，為各節(jié)點雷達的融合權重賦值； 步驟二、節(jié)點雷達目標跟蹤，基于伯努利濾波器，各節(jié)點利用本地量測進行目標跟蹤； 步驟三、融合中心航跡融合，設置節(jié)點向融合中心通信的分布幅值門限，篩選待融合的伯努利分布中的高斯項后，將目標狀態(tài)分布傳輸至融合中心進行基于動態(tài)視域劃分的目標狀態(tài)融合； 步驟四、自適應出生分布設置，經(jīng)過“步驟三”中的目標狀態(tài)融合后，若融合中心存在目標，將融合中心目標數(shù)目與各節(jié)點目標數(shù)目做比對；為沒有濾波出目標的節(jié)點添加自適應出生分布，其幅值為設定值，分布由融合目標狀態(tài)決定； 步驟五、雷達視域變化檢測及處理，當雷達的回波幅度、信噪比、雜波率特征信息發(fā)生顯著變化時，重新依據(jù)雷達工作狀態(tài)計算視域指示函數(shù)，并認為此時發(fā)生了視域切換事件；記錄當前時間幀為，并為雷達視域切換事件添加一段保護時間，并立即進行“步驟六”； 步驟六、視域切換雷達參數(shù)修正，操作結束后，返回“步驟二”進行節(jié)點雷達目標跟蹤。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://iptop.www.hzsmkbearing.com.cn/list?keyword=%E5%8C%97%E4%BA%AC%E7%90%86%E5%B7%A5%E5%A4%A7%E5%AD%A6&temp=1">北京理工大學，其通訊地址為：100081 北京市海淀區(qū)中關村南大街5號北京理工大學信息科學實驗樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。