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龍圖騰網獲悉深圳市天鷹裝備科技有限公司申請的專利自動開傘器控制方法及自動開傘器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118833399B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411081030.X，技術領域涉及：B64D17/54；該發明授權自動開傘器控制方法及自動開傘器是由謝啟浩;郭曉鋒設計研發完成，并于2024-08-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動開傘器控制方法及自動開傘器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動開傘器控制方法及自動開傘器，涉及跳傘安全技術領域。該方法包括：根據當前獲取的第一海拔高度和地面高度控制自動開傘器進入飛行模式；根據當前獲取的第二海拔高度和所述地面高度控制所述自動開傘器進入工作模式；根據當前獲取的第一降落速度控制所述自動開傘器進入出倉模式；根據當前獲取的第二降落速度、第三海拔高度和所述地面高度控制所述自動開傘器進入點火模式；控制所述自動開傘器進行點火，并根據當前獲取的第四海拔高度和所述地面高度控制所述自動開傘器進入降落模式；根據當前獲取的第三降落速度控制所述自動開傘器進入結束模式。這樣，可控制自動開傘器準確進入點火模式，確保傘降人員可及時進行開傘降落。

本發明授權自動開傘器控制方法及自動開傘器在權利要求書中公布了：1.一種自動開傘器控制方法，其特征在于，應用于自動開傘器，所述方法包括： 根據當前獲取的第一海拔高度和地面高度控制自動開傘器進入飛行模式； 在所述飛行模式下，根據當前獲取的第二海拔高度和所述地面高度控制所述自動開傘器進入工作模式； 在所述工作模式下，根據當前獲取的第一降落速度控制所述自動開傘器進入出倉模式； 在所述出倉模式下，根據當前獲取的第二降落速度、第三海拔高度和所述地面高度控制所述自動開傘器進入點火模式； 在所述點火模式下，控制所述自動開傘器進行點火，并根據當前獲取的第四海拔高度和所述地面高度控制所述自動開傘器進入降落模式； 在所述降落模式下，根據當前獲取的第三降落速度控制所述自動開傘器進入結束模式； 其中，所述在所述飛行模式下，根據當前獲取的第二海拔高度和所述地面高度控制所述自動開傘器進入工作模式，包括： 在所述飛行模式下實時獲取并轉換當前的第二氣壓，得到當前的第二海拔高度； 實時根據當前獲取的第二海拔高度和所述地面高度的差值確定第二相對高度；直至當前獲取的第二相對高度大于第二高度閾值，則控制所述自動開傘器進入所述工作模式； 其中，所述在所述出倉模式下，根據當前獲取的第二降落速度、第三海拔高度和所述地面高度控制所述自動開傘器進入點火模式，包括： 在所述出倉模式下，實時獲取當前的第二降落速度和第三氣壓，并根據當前獲取的第三氣壓確定當前的第三海拔高度； 實時根據當前獲取的第三海拔高度和所述地面高度的差值確定當前的第三相對高度；直至當前獲取的第二降落速度在第一目標時長內持續大于第二速度閾值，且當前獲取的第三相對高度小于第三高度閾值，則控制所述自動開傘器進入所述點火模式。

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