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龍圖騰網(wǎng)獲悉寧波市軌道交通集團(tuán)有限公司智慧運(yùn)營(yíng)分公司;合肥超科電子有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于YOLOv5的鋼軌傷損智能識(shí)別方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119107490B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411108673.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/764；該發(fā)明授權(quán)一種基于YOLOv5的鋼軌傷損智能識(shí)別方法及系統(tǒng)是由俞益;陳路明;崔道金;胡尚衡;李進(jìn);章罕;劉偉;翁華;王超;康夢(mèng)雷;白洪亮;李?lèi)?ài)剛;馬萬(wàn)鵬;胡家宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于YOLOv5的鋼軌傷損智能識(shí)別方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于YOLOv5的鋼軌傷損智能識(shí)別方法及系統(tǒng)，屬于鐵路軌道探傷領(lǐng)域，包括：對(duì)鋼軌傷損B顯圖像中的雜波進(jìn)行過(guò)濾，得到去除雜波的鋼軌傷損B顯圖像；將去除雜波的鋼軌傷損B顯圖像劃分為傷損波形和非傷損波形，對(duì)傷損波形和非傷損波形分別進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)，構(gòu)建鋼軌傷損識(shí)別模型的數(shù)據(jù)集；用數(shù)據(jù)集對(duì)鋼軌傷損識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到優(yōu)化的鋼軌傷損識(shí)別模型，將去除雜波的鋼軌傷損B顯圖像輸入優(yōu)化的鋼軌傷損識(shí)別模型進(jìn)行識(shí)別，輸出鋼軌傷損識(shí)別結(jié)果；對(duì)鋼軌傷損識(shí)別結(jié)果進(jìn)行過(guò)濾，將過(guò)濾后的鋼軌傷損識(shí)別結(jié)果顯示在鋼軌傷損B顯圖像中；能夠提高鋼軌軌道復(fù)雜場(chǎng)景下的鋼軌傷損檢測(cè)精度。

本發(fā)明授權(quán)一種基于YOLOv5的鋼軌傷損智能識(shí)別方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于YOLOv5的鋼軌傷損智能識(shí)別方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟一、對(duì)鋼軌傷損B顯圖像中的雜波進(jìn)行過(guò)濾，得到去除雜波的鋼軌傷損B顯圖像； 步驟二、將去除雜波的鋼軌傷損B顯圖像劃分為傷損波形和非傷損波形，對(duì)傷損波形和非傷損波形分別進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)，構(gòu)建鋼軌傷損識(shí)別模型的數(shù)據(jù)集；傷損波形包括6種軌頭核傷傷損波形、3種軌腰傷傷損波形、2種孔裂傷損波形、2種水平裂傷損波形、2種焊縫傷損波形、1種軌底傷損波形，非傷損波形包括3種廠焊非傷損波形、1種鋁熱焊非傷損波形、2種螺孔非傷損波形、2種雙線導(dǎo)孔非傷損波形； 步驟三、用數(shù)據(jù)集對(duì)鋼軌傷損識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到優(yōu)化的鋼軌傷損識(shí)別模型，將去除雜波的鋼軌傷損B顯圖像輸入優(yōu)化的鋼軌傷損識(shí)別模型進(jìn)行識(shí)別，輸出鋼軌傷損識(shí)別結(jié)果； 步驟四、對(duì)鋼軌傷損識(shí)別結(jié)果進(jìn)行過(guò)濾，將過(guò)濾后的鋼軌傷損識(shí)別結(jié)果顯示在鋼軌傷損B顯圖像中；對(duì)鋼軌傷損識(shí)別結(jié)果進(jìn)行過(guò)濾是對(duì)鋼軌傷損識(shí)別結(jié)果中矩形區(qū)域內(nèi)的顏色種類(lèi)、顏色順序進(jìn)行判斷，包括：對(duì)于軌頭核傷傷損波形中紅色在前、綠色在后的“八”字波形和軌底傷損波形的紅色在前、黃色在后的“八”字波形，首先將對(duì)應(yīng)波形矩形區(qū)域轉(zhuǎn)換為灰度圖像，再根據(jù)每種顏色的灰度值判斷顏色種類(lèi)和顏色順序，過(guò)濾掉綠色在前、紅色在后的“八”字波形和黃色在前、紅色在后的“八”字波形；對(duì)于焊縫傷損波形，將對(duì)應(yīng)波形矩形區(qū)域轉(zhuǎn)換為灰度圖像，再將該區(qū)域內(nèi)的每行灰度值當(dāng)作一個(gè)數(shù)組，讀取數(shù)組中同顏色灰度值第一次出現(xiàn)和最后一次出現(xiàn)的下標(biāo)值，并計(jì)算兩個(gè)下標(biāo)值的差值，如果差值小于設(shè)定閾值，則過(guò)濾該波形。

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