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龍圖騰網獲悉埃斯頓(湖北)機器人工程有限公司申請的專利一種電池模組的快速自動入箱設備及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118753581B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411125054.0，技術領域涉及：B65B35/18；該發明授權一種電池模組的快速自動入箱設備及方法是由唐偉;羅俊;周顏紅設計研發完成，并于2024-08-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電池模組的快速自動入箱設備及方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種電池模組的快速自動入箱設備，包括：料車、抓手裝置、定位裝置；抓手裝置具體包括：上固定支架，提供結構支撐；第一安裝框，可升降連接于上固定支架；吸料盤，可升降連接于第一安裝框；X向對夾機構和Y向對夾機構，設于吸料盤周側，與第一安裝框連接；兩個防墜機構，對稱連接于第一安裝框的相對兩側，防墜組件包括側托架和防墜驅動裝置，側托架的兩端分別與第一安裝框轉動連接，并可繞第一安裝框的側邊上下擺動；本發明高效實現電池模組的入箱操作，并且確保了電池模組在夾取和入箱壓裝過程中的穩定性，有效防止電池模組墜落，提高了設備的穩定性和可靠性。

本發明授權一種電池模組的快速自動入箱設備及方法在權利要求書中公布了：1.一種電池模組的快速自動入箱設備，其特征在于，包括： 料車（1），用于運送下箱體或電池模組； 抓手裝置，用于抓取和放置電池模組； 定位裝置，設于抓手裝置下方，用于對料車和下箱體進行定位； 所述抓手裝置具體包括： 上固定支架（2），為所述抓手裝置提供整體結構支撐； 第一安裝框（3），可升降連接于所述上固定支架（2）； 吸料盤（4），可升降連接于所述第一安裝框（3），用于吸取電池模組； X向對夾機構和Y向對夾機構，設于所述吸料盤（4）周側，與所述第一安裝框（3）連接，用于夾緊定位電池模組； 兩個防墜機構，對稱連接于所述第一安裝框的相對兩側，所述防墜機構包括側托架（5）和防墜驅動裝置，所述側托架（5）的兩端分別與所述第一安裝框（3）轉動連接，并可繞所述第一安裝框（3）的側邊上下擺動，所述防墜驅動裝置用于驅動所述側托架（5）放下或收回；所述X向對夾機構包括對稱設于所述吸料盤（4）的X向兩側的兩個X向夾持組件，所述X向夾持組件包括X向夾持梁（10）、X向導軌（11）和X向驅動電缸（12），所述X向導軌（11）和所述X向驅動電缸（12）分別與所述第一安裝框（3）固定，所述X向夾持梁（10）與所述X向導軌（11）滑動連接，所述X向驅動電缸（12）驅動所述X向夾持梁（10）沿X向導軌（11）滑動，實現電池模組的X向夾緊； 所述X向夾持梁（10）包括基礎梁（15）與壓緊梁（16），所述基礎梁（15）與所述X向導軌（11）滑動連接，所述壓緊梁（16）與所述基礎梁（15）通過快換機構可拆卸連接； 所述快換機構包括鎖緊組件和檢測組件，所述鎖緊組件包括銷桿（17）與鎖套（18），所述銷桿（17）與所述壓緊梁（16）固定，所述鎖套（18）與所述基礎梁（15）固定，所述銷桿（17）與所述鎖套（18）插接配合，并通過螺栓沿徑向貫穿固定； 所述檢測組件包括檢測環座（19）和檢測插頭（20），所述檢測環座（19）與所述壓緊梁（16）固定，其中心內孔設有徑向向內延伸的限位凸環；所述檢測插頭（20）包括插頭柱以及與所述插頭柱連接的安裝部，所述安裝部與所述基礎梁（15）固定，并連接有信號反饋線，所述插頭柱設有沿徑向向外彈性連接的滾珠（21）；所述插頭柱與所述檢測環座（19）插接配合，當所述滾珠（21）經過所述限位凸環時被壓回，所述信號反饋線輸出開關信號，表示未壓裝到位；所述定位裝置包括兩個對稱設置的定位機構，兩個所述定位機構之間設有小車通道（24）； 所述定位機構包括下固定支架（25）、小車定位組件、箱體頂升組件和箱體定位組件，所述小車定位組件用于對所述料車（1）定位，所述箱體頂升組件用于使下箱體與所述料車（1）分離，所述箱體定位組件用于對下箱體定位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人埃斯頓(湖北)機器人工程有限公司，其通訊地址為：448000 湖北省荊門市高新區·掇刀區荊南大道15號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。