東北農業大學王一甲獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東北農業大學申請的專利面向土壤機械壓實消減的卷盤式噴灌機田內路徑規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119845270B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411924873.1，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權面向土壤機械壓實消減的卷盤式噴灌機田內路徑規劃方法是由王一甲;周佳奇;溫暖;李茉;孫小博;王乃卉;奚德君設計研發完成，并于2024-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本面向土壤機械壓實消減的卷盤式噴灌機田內路徑規劃方法在說明書摘要公布了：面向土壤機械壓實消減的卷盤式噴灌機田內路徑規劃方法，涉及田內路徑規劃技術領域。本發明是為了解決現有田塊內路徑規劃方法還存在按照規劃的路徑噴灌效率低以及壓實土壤導致土壤結構被破壞的問題。本發明包括采用凸邊形掃描算法對田塊劃分，獲得規則田塊和不規則田塊；獲取規則田塊和不規則田塊的噴灌路徑的起始壟；對田塊內噴灌路徑進行規劃，獲得規劃后的田內路徑，然后從起始壟開始噴灌。本發明用于卷盤式噴灌機的田內路徑規劃。
本發明授權面向土壤機械壓實消減的卷盤式噴灌機田內路徑規劃方法在權利要求書中公布了：1.面向土壤機械壓實消減的卷盤式噴灌機田內路徑規劃方法，其特征在于所述方法具體過程為： 步驟一、采用凸邊形掃描算法對田塊劃分，獲得規則田塊和不規則田塊，具體為： 步驟一一、獲取每個田塊的邊界線段集，利用田塊的邊界線段構建邊表ET； 步驟一二、將卷盤式噴灌機的工作幅寬L作為掃描線的移動步長，對每個田塊進行掃描，并利用掃描結果和邊表ET構建活動邊表AET； 步驟一三、獲取活動邊表AET中的每條邊界線段與掃描線的交點，從而獲得交點對集合Pair； 步驟一四、利用交點對集合Pair對田塊進行劃分，獲得規則田塊和不規則田塊； 步驟二、獲取規則田塊和不規則田塊的噴灌路徑的起始壟，具體為： 步驟二一、采用蝙蝠算法獲取不規則田塊內的噴灌起始壟； 步驟二二、獲取規則田塊的起始壟： 將邊界線A和邊界線B作為作業圓的切線，從而獲得作業圓，作業圓圓心所在壟為規則田塊的起始壟； 邊界線A和邊界線B的起點為同一邊界點； 步驟三、對田塊內噴灌路徑進行規劃，獲得規劃后的田內路徑，然后從起始壟開始噴灌。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東北農業大學，其通訊地址為：150030 黑龍江省哈爾濱市香坊區長江路600號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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