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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市萬(wàn)納托實(shí)業(yè)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種智能調(diào)速攪拌控制方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119846966B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510005967.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權(quán)一種智能調(diào)速攪拌控制方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)設(shè)備是由熊軍平;彭學(xué)文;張大偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-03向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種智能調(diào)速攪拌控制方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明屬于攪拌控制的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種智能調(diào)速攪拌控制方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)設(shè)備，通過(guò)根據(jù)攪拌工藝的要求，確定攪拌控制的目標(biāo)控制值；在攪拌設(shè)備上安裝各種傳感器，確保準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地采集攪拌過(guò)程中的關(guān)鍵參數(shù)，設(shè)置數(shù)據(jù)采集頻率，確保捕捉到攪拌過(guò)程中的動(dòng)態(tài)變化；對(duì)采集到的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，去除噪聲干擾，對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；通過(guò)數(shù)據(jù)分析方法提取燃燒爐攪拌過(guò)程中的關(guān)鍵特征，建立攪拌過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，用于預(yù)測(cè)和控制；建立閉環(huán)控制系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)調(diào)整燃燒爐的攪拌速度，具有通過(guò)智能算法和實(shí)時(shí)參數(shù)監(jiān)控，確保攪拌過(guò)程的穩(wěn)定性和精確性，避免攪拌不足或過(guò)度攪拌，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

本發(fā)明授權(quán)一種智能調(diào)速攪拌控制方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種智能調(diào)速攪拌控制方法，其特征在于，包括： 獲取燃燒爐的攪拌工藝要求，并根據(jù)所述攪拌工藝要求確定攪拌控制的目標(biāo)控制值； 根據(jù)燃燒爐的目標(biāo)控制值計(jì)算混合均勻度、生產(chǎn)效率和能耗，并獲取整個(gè)智能攪拌控制系統(tǒng)的架構(gòu)，其中，所述架構(gòu)包括傳感器布置、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制算法和執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 在攪拌設(shè)備上安裝各種傳感器，并實(shí)時(shí)地采集攪拌過(guò)程中的關(guān)鍵參數(shù)，設(shè)置數(shù)據(jù)采集頻率，確保捕捉到攪拌過(guò)程中的動(dòng)態(tài)變化； 對(duì)采集到的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，去除噪聲干擾，對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性； 使用統(tǒng)計(jì)方法去除異常數(shù)據(jù)點(diǎn)，將數(shù)據(jù)縮放到相同的范圍內(nèi)，以便于后續(xù)處理； 對(duì)缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行插值，填補(bǔ)空白，特征提取是從原始數(shù)據(jù)中提取能夠反映攪拌過(guò)程關(guān)鍵特性的參數(shù)； 根據(jù)提取的特征，建立數(shù)學(xué)模型用于預(yù)測(cè)和控制，對(duì)于線(xiàn)性數(shù)據(jù)的計(jì)算公式如下： y=β0+β1x1+β2x2+…+βnxn+ε； 其中，y為目標(biāo)變量，βn為模型參數(shù)，xn為特征參數(shù)，ε為誤差項(xiàng)； 對(duì)于非線(xiàn)性數(shù)據(jù)的計(jì)算公式如下： y=fW2·gW1·x+b1+b2； 其中，W1和W2為權(quán)重矩陣，y為目標(biāo)變量，f是輸出層的激活函數(shù)，b1和b2為偏置，g為激活函數(shù)； 將數(shù)據(jù)集分為訓(xùn)練集和測(cè)試集，用于模型的訓(xùn)練和驗(yàn)證，使用訓(xùn)練集數(shù)據(jù)擬合模型參數(shù)，使用測(cè)試集數(shù)據(jù)評(píng)估模型的性能； 通過(guò)數(shù)據(jù)分析方法提取燃燒爐攪拌過(guò)程中的關(guān)鍵特征，其中，所述關(guān)鍵特征包括火力發(fā)電燃燒物的流動(dòng)性和混合均勻度； 根據(jù)所述關(guān)鍵特征建立燃燒爐攪拌過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，用于預(yù)測(cè)和控制； 根據(jù)控制算法計(jì)算出控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)調(diào)整攪拌速度； 執(zhí)行器接收控制信號(hào)，調(diào)整攪拌設(shè)備的速度，并反饋實(shí)際速度給控制器，將調(diào)整后的實(shí)際攪拌速度反饋給控制器，形成閉環(huán)控制； 根據(jù)所述實(shí)際攪拌速度動(dòng)態(tài)調(diào)整控制信號(hào)，確保攪拌過(guò)程始終處于最佳狀態(tài)； 通過(guò)實(shí)驗(yàn)和仿真，優(yōu)化控制器參數(shù)，提高系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性，在實(shí)際工況下，對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，確保其能夠適應(yīng)不同的工況； 通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)查看攪拌過(guò)程中的關(guān)鍵參數(shù)和控制效果，并當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常，觸發(fā)報(bào)警機(jī)制，提醒操作人員進(jìn)行干預(yù)，根據(jù)攪拌過(guò)程中的實(shí)時(shí)參數(shù)變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整攪拌速度，以適應(yīng)不同的工況。

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