山東雷德數控機械股份有限公司姚煥玲獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山東雷德數控機械股份有限公司申請的專利一種智能雙頭端面銑獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119857872B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510210041.1,技術領域涉及:B23C3/00;該發明授權一種智能雙頭端面銑是由姚煥玲;張順;付天盛;孫成君設計研發完成,并于2025-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種智能雙頭端面銑在說明書摘要公布了:本發明公開了一種智能雙頭端面銑及工作方法,定位更加準確,方便上料機構擺放型材;取消了機器人進行取料的動作,縮短了取放料的時間;技術方案包括:機架、左銑削裝置、右銑削裝置、取料機構和上料機構;所述左銑削裝置和右銑削裝置滑動設置在機架上方,所述機架的端部還設置有電控單元,所述電控單元上設置有觸控顯示屏;所述取料機構和上料機構設置在機架的同一側的安裝座上;所述上料機構由六軸機器人和第一抓手組成;所述取料機構由固定支架、豎直支架、水平支架和第二抓手組成;所述固定支架固定安裝在安裝座上,所述固定支架與豎直支架之間設置有豎直導軌,所述豎直支架的頂部與水平支架之間設置有水平導軌,所述水平支架上設置有第二抓手。
本發明授權一種智能雙頭端面銑在權利要求書中公布了:1.一種智能雙頭端面銑,其特征在于,包括:機架、左銑削裝置、右銑削裝置、取料機構和上料機構;所述左銑削裝置和右銑削裝置滑動設置在所述機架上方,所述機架的端部還設置有電控單元,所述電控單元上設置有觸控顯示屏,用于控制左銑削裝置、右銑削裝置、取料機構和上料機構;所述取料機構和上料機構設置在所述機架的同一側的安裝座上; 所述上料機構由六軸機器人和第一抓手組成,所述第一抓手設置在所述六軸機器人的移動端,用于抓取和放置被加工的物料; 所述取料機構由固定支架、豎直支架、水平支架和第二抓手組成;所述固定支架固定安裝在所述安裝座上,所述固定支架與豎直支架之間設置有豎直導軌,所述豎直支架的頂部設置有水平導軌,所述水平導軌上設置有水平支架,所述水平支架上設置有第二抓手,用于加工完成的物料從左銑削裝置和右銑削裝置之間取出; 所述電控單元根據設定程序,發送上料指令,由所述上料機構從分揀線將需要銑削加工的物料抓起,并送入左銑削裝置和右銑削裝置之間,當型材送至指定位置時,同時左銑削裝置和右銑削裝置根據要加工型材長度分別移動至相應位置,由所述上料機構將型材放入左銑削裝置和右銑削裝置的定位臺上,型材定位完成后,由左銑削裝置和右銑削裝置內部銑刀對型材進行加工; 所述上料機構繼續從分揀線將需要銑削加工的下一型材抓起,并送至左銑削裝置和右銑削裝置之間等待上一型材加工完成后,由所述取料機構將加工完成的型材取出; 所述上料機構將此時第一抓手中抓起的型材,并送入左銑削裝置和右銑削裝置之間,當型材送至指定位置時,同時左銑削裝置和右銑削裝置根據要加工型材長度分別移動至相應位置,由所述上料機構將型材放入左銑削裝置和右銑削裝置的定位臺上,型材定位完成后,由左銑削裝置和右銑削裝置內部銑刀對型材進行加工; 所述上料機構將取料機構取出的加工完成的型材,送入分揀線,并繼續重復。
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