中國人民解放軍國防科技大學石家屹獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種大視場多視角雪花同步匹配與三維定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120107346B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510245251.4，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權一種大視場多視角雪花同步匹配與三維定位方法是由石家屹;劉西川設計研發完成，并于2025-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種大視場多視角雪花同步匹配與三維定位方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種大視場多視角雪花同步匹配與三維定位方法，該方法包括：通過遠心相機對雪花進行粒子檢測，得到單視角質心坐標；將第一平面的單視角質心坐標投影至三維空間，得到第一投影直線；根據幾何映射參數將第一投影直線投影至第二平面和第三平面，得到第二投影直線和第三投影直線；計算第二投影直線和第三投影直線上全部粒子的歐氏距離，根據歐氏距離進行篩選，得到候選粒子；對候選粒子進行多視角反向映射，結合粒子最大物理尺寸確定三維定位立方體；通過幾何映射參數對三維定位立方體進行定位驗證，得到驗證結果。該方法基于幾何約束模型，將單視角粒子質心映射至三維空間形成空間直線，提升了三維重構計算效率和雪花測量的精確度。
本發明授權一種大視場多視角雪花同步匹配與三維定位方法在權利要求書中公布了：1.一種大視場多視角雪花同步匹配與三維定位方法，其特征在于，包括如下步驟： 通過三個遠心相機分別對雪花進行粒子檢測，得到三個單視角質心坐標； 將第一平面的所述單視角質心坐標反向投影至三維空間，得到第一投影直線； 根據幾何映射參數將所述第一投影直線分別投影至第二平面和第三平面，得到第二投影直線和第三投影直線； 計算所述第二投影直線和所述第三投影直線上全部粒子的歐氏距離，并根據所述歐氏距離進行篩選，得到候選粒子； 對所述候選粒子進行多視角反向映射，并結合二維圖像的粒子最大物理尺寸確定三維定位立方體； 通過所述幾何映射參數對所述三維定位立方體進行定位驗證，得到驗證結果。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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