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龍圖騰網獲悉中建八局第一建設有限公司申請的專利一種高層建筑鋼結構的輔助機械臂焊接設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119747999B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510247780.8，技術領域涉及：B23K37/02；該發明授權一種高層建筑鋼結構的輔助機械臂焊接設備是由董鵬;楊彬;李蕾;劉勝厚;高旭;賈利剛;劉帥;信敬蕾;李甲峰;孟強;李永勝;郭蕩設計研發完成，并于2025-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高層建筑鋼結構的輔助機械臂焊接設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高層建筑鋼結構的輔助機械臂焊接設備，涉及焊接技術領域，包括操作結構，所述操作結構兩端分別設置有位置固定機械臂和焊接機械臂，所述焊接機械臂包括操作結構上安裝的雙軸氣壓缸、雙軸氣壓缸兩活塞端連接的兩個導軌件、兩個所述導軌件內部滑動連接的兩個缺齒輪以及其中一個缺齒輪內部安裝的多向焊接組件，通過兩個導軌件、兩個缺齒輪、多向焊接組件、雙軸氣壓缸等結構構成的焊接機械臂與地面設備配合，能夠自動完成多種形狀的鋼結構焊接工作，減少工作人員高空施工難度，降低高空鋼結構焊接施工的安全隱患。

本發明授權一種高層建筑鋼結構的輔助機械臂焊接設備在權利要求書中公布了：1.一種高層建筑鋼結構的輔助機械臂焊接設備，包括操作結構（2），其特征在于：所述操作結構（2）兩端分別設置有位置固定機械臂（1）和焊接機械臂（3），所述焊接機械臂（3）包括操作結構（2）上安裝的雙軸氣壓缸（31）、雙軸氣壓缸（31）兩活塞端連接的兩個導軌件（33）、兩個所述導軌件（33）內部滑動連接的兩個缺齒輪（34）以及其中一個缺齒輪（34）內部安裝的多向焊接組件，兩個所述缺齒輪（34）內部均固定安裝有多個探測器（36）； 所述位置固定機械臂（1）包括連接桿一（21）另一端固定安裝的U形架一（11）、U形架一（11）內部滑動連接的兩個夾持板一（12）以及U形架一（11）兩側固定安裝的兩個保護外殼（118），其中一個所述保護外殼（118）一側固定安裝有警報器（119），兩個所述夾持板一（12）相互遠離的一側均設置有支撐軸二（14）和支撐軸一（13），所述支撐軸一（13）和支撐軸二（14）外側均轉動安裝有多個安裝座一（15），所述安裝座一（15）與相鄰的夾持板一（12）固定連接； 所述支撐軸一（13）外側轉動套設有兩個旋轉板一（16）和兩個旋轉板三（18），兩個所述旋轉板一（16）之間固定連接有連接架六（121），兩個所述旋轉板三（18）之間固定連接有連接架一（110），所述支撐軸二（14）外側轉動套設有兩個旋轉板二（17）和兩個旋轉板四（19），兩個所述旋轉板二（17）之間轉動連接有連接架二（111），兩個所述旋轉板四（19）之間轉動連接有連接架三（112），所述U形架一（11）兩側均開設有多個導向槽（120），所述連接架六（121）與連接架二（111）之間固定連接有兩個連接架八（123），所述連接架一（110）與連接架三（112）之間固定連接有連接架七（122）； 所述連接架三（112）一側固定安裝有連接架四（113），所述連接架四（113）一側固定安裝有氣壓缸一（114），所述連接架六（121）一側固定安裝有連接架五（115），所述連接架五（115）一側固定連接有氣壓缸二（116），其中一個所述氣壓缸一（114）頂部固定安裝有氣壓傳感器（117）。

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