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龍圖騰網獲悉北方工業大學申請的專利適配同步空間矢量調制的同步電機魯棒預測電流控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120090522B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510376763.4，技術領域涉及：H02P21/22；該發明授權適配同步空間矢量調制的同步電機魯棒預測電流控制方法是由楊海濤;張永昌;苑國鋒;張曉光;張虎;王澤庭設計研發完成，并于2025-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本適配同步空間矢量調制的同步電機魯棒預測電流控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種適配同步空間矢量調制的同步電機魯棒預測電流控制方法，屬于電機運行控制領域，包括以下步驟：S1、更新上一采樣時刻的擾動電壓估計值；S2、計算當前采樣時刻的擾動電壓估計值，并預測下一采樣時刻的同步電機定子電流觀測值；S3、計算下一采樣時刻的同步電機定子繞組的壓降，并計算下一采樣時刻的擾動電壓觀測值；S4、將電機指令相位映射到SSVM預設的離散采樣點；S5、使電壓指令對齊SSVM的采樣點；S6、生成電壓指令；S7、獲得SSVM脈沖。采用上述適配同步空間矢量調制的同步電機魯棒預測電流控制方法，在低載波比運行工況下能夠適配SSVM的采樣間隔變化，并具有極快的電流跟蹤響應以及相位同步速度。

本發明授權適配同步空間矢量調制的同步電機魯棒預測電流控制方法在權利要求書中公布了：1.一種適配同步空間矢量調制的同步電機魯棒預測電流控制方法，其特征在于：包括以下步驟： S1、根據當前采樣時刻的電流觀測誤差，估算擾動電壓偏差量，并基于估算的擾動電壓偏差量，更新上一采樣時刻的擾動電壓估計值； 在步驟S1中，擾動電壓偏差量的估算公式為： 式中，表示k-1采樣時刻的擾動電壓偏差量；λ1表示觀測器的誤差反饋增益；j表示虛數單位；表示k-1采樣時刻的采樣間隔；ωe表示同步電機轉子的電氣轉速；和分別表示k-1采樣時刻和當前采樣時刻k的電流觀測誤差，且 表示電流傳感器測得的當前采樣時刻k的同步電機定子電流值，表示觀測器觀測的當前采樣時刻k的同步電機定子電流值；表示k-1采樣時刻觀測器模型參數； 其中， 式中，Rs表示同步電機定子電阻的標稱值；τs表示電機的定子時間常數的標稱值； 擾動電壓估計值更新計算公式如下： 式中，表示k-2采樣時刻的控制周期的采樣間隔；表示k-2采樣時刻的擾動電壓觀測值；λ2表示擾動電壓的積分計算增益，且0λ21； S2、基于步驟S1獲取的上一采樣時刻的擾動電壓估計值，計算當前采樣時刻的擾動電壓估計值，并基于當前采樣時刻的擾動電壓估計值，預測下一采樣時刻的同步電機定子電流觀測值，補償數字延遲； S3、基于步驟S2獲取的下一采樣時刻的同步電機定子電流觀測值，計算下一采樣時刻的同步電機定子繞組的壓降，并基于步驟S2獲取的當前采樣時刻的擾動電壓估計值，計算下一采樣時刻的擾動電壓觀測值； S4、基于步驟S3獲取的下一采樣時刻的同步電機定子繞組的壓降和擾動電壓觀測值，預測下一采樣時刻的電壓指令相位，并計算與下一采樣時刻的電壓指令相位相鄰的預設采樣位置，從而將電機指令相位映射到SSVM預設的離散采樣點； S5、基于步驟S4計算的電壓指令相位以及預設采樣位置，計算下一采樣時刻的控制周期的采樣間隔，從而通過調整控制周期，使電壓指令對齊SSVM的采樣點，避免相位偏差； S6、基于步驟S5計算的下一采樣時刻的控制周期的采樣間隔生成電壓指令； S7、基于步驟S6獲取的電壓指令，計算每段基本電壓矢量的占空比，獲得SSVM脈沖。

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