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龍圖騰網獲悉深圳華創芯光科技有限公司申請的專利一種浮標式跨介質通信系統及其算法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120263214B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510586354.7，技術領域涉及：H04B1/38；該發明授權一種浮標式跨介質通信系統及其算法是由鄧銳;朱斌斌設計研發完成，并于2025-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種浮標式跨介質通信系統及其算法在說明書摘要公布了：本發明涉及通信技術領域，且公開了一種浮標式跨介質通信系統及其算法，其中系統包括水面控制模塊和水下控制模塊；所述水面控制模塊，包括TCPIP協議處理器，同時通過WiFi通信與遠程終端建立無線連接；所述水下控制模塊，包括可見光通信控制單元、視覺定位單元、跟蹤動力單元和環境感知與自適應單元；其中算法，包括以下步驟：步驟1：初始化階段；步驟2：通信建立階段；步驟3：動態跟蹤階段；步驟4：能效管理階段。該浮標式跨介質通信系統及其算法，實現水面WiFi與水下可見光通信的無縫銜接，同時通過視覺定位與主動跟蹤機制確保復雜海洋環境下的通信穩定性。

本發明授權一種浮標式跨介質通信系統及其算法在權利要求書中公布了：1.一種浮標式跨介質通信系統，其特征在于：包括水面控制模塊和水下控制模塊； 所述水面控制模塊，包括TCPIP協議處理器，同時通過WiFi通信與遠程終端建立無線連接； 所述水下控制模塊，包括可見光通信控制單元、視覺定位單元、跟蹤動力單元和環境感知與自適應單元，所述可見光通信控制單元包括采用高亮度藍綠光LED陣列的發射端，以及PIN光電二極管陣列，同時集成光學濾波片的接收端，用于與水下機器人或傳感器建立雙向光通信鏈路，支持多設備并行接入；所述視覺定位單元內部包括LED信標識別單元，所述LED信標識別單元采用基于卷積神經網絡的水下目標檢測模型，用于實時追蹤水下機器人攜帶的LED信標位置，計算相對方位與距離，所述跟蹤動力單元包括推進器驅動控制組和流體動力學控制器，根據所述視覺定位單元反饋，主動調整浮標位置，確保光通信視場角覆蓋； 所述推進器驅動控制組，具體采用多組無刷電機驅動微型推進器； 所述流體動力學控制器，基于PID算法與海流預測模型，動態調整推進器輸出； 還包括采用雙向DC-DC轉換器和智能配電開關組成的能源協同管理電路模塊，用于根據任務優先級動態分配所述水面控制模塊與所述水下控制模塊的能源，優先保障所述可見光通信控制單元和所述跟蹤動力單元供電。

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