西安電子科技大學王童豪獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學申請的專利一種無人集群任務調度方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120410473B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510911772.9，技術領域涉及：G06Q10/101；該發明授權一種無人集群任務調度方法和裝置是由王童豪;王晗丁設計研發完成，并于2025-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種無人集群任務調度方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種無人集群任務調度方法和裝置，通過構建融合型適應度函數，基于分層多智能體系統的領域知識，定義五類任務節點，并根據五類節點構建四層結構的個體樹；基于預構建的知識?數據雙驅動的多頭代理模型處理預生成的初始種群，得到預測后的個體樹的第一適應度值，對第一適應度值符合預設條件的個體樹進行選擇、交叉、變異操作，生成新一代個體樹，選擇適應度值符合預設條件的個體樹；迭代執行上一步驟直到滿足迭代結束條件，輸出最優個體樹，輸出無人集群的調度方案，以對起火點進行滅火，其中，無人集群包括無人機和無人車，本申請通過知識?數據雙驅動的多頭代理模型提高了個體樹搜索效率，同時降低適應度的真實評估開銷。
本發明授權一種無人集群任務調度方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種無人集群任務調度方法，其特征在于，包括： 構建融合型適應度函數，基于分層多智能體系統的領域知識，定義五類任務節點，并根據五類節點構建四層結構的個體樹； 基于預構建的知識-數據雙驅動的多頭代理模型處理預生成的初始種群，得到預測后的個體樹的第一適應度值，對第一適應度值符合預設條件的個體樹進行選擇、交叉、變異操作，生成新一代個體樹，選擇適應度值符合預設條件的個體樹； 迭代執行上一步驟直到滿足迭代結束條件，輸出最優個體樹，并將最優個體樹代表的調度策略輸入預構建的無人集群調度模型，輸出無人集群的調度方案，以對起火點進行滅火，其中，無人集群包括無人機和無人車。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安電子科技大學，其通訊地址為：710071 陜西省西安市雁塔區太白南路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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