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龍圖騰網獲悉山東高速集團有限公司;山東高速集團有限公司創新研究院申請的專利低空飛行器與車輛協同的智慧高速管控系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120452230B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510940238.0，技術領域涉及：G08G1/087；該發明授權低空飛行器與車輛協同的智慧高速管控系統是由譚現鋒;周鵬飛;栗劍;王川;周驍騰;李帆;尚志強;叢波日;劉志鵬;張龍設計研發完成，并于2025-07-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本低空飛行器與車輛協同的智慧高速管控系統在說明書摘要公布了：本發明公開了低空飛行器與車輛協同的智慧高速管控系統，涉及智能交通技術領域，該系統包括：異構網絡融合單元，用于基于飛行器與車輛通信網絡的需求，建立統一通信協議框架，并制定通用通信規則和數據格式，實現不同網絡之間的協議轉換和適配；定位感知識別單元，用于集成多種定位技術，融合不同傳感器原始數據，通過分層式不確定性建模與傳遞機制，識別目標行為屬性，并建立目標跟蹤算法，實時跟蹤飛行器和車輛的位置和運動狀態；協同決策控制單元，用于融合飛行器和車輛的交通數據，規劃飛行器和車輛的路徑，并通過傳感器和數據融合技術，設計應急事件協同處理機制。本發明實現了低空飛行器與車輛高效的協同管控。

本發明授權低空飛行器與車輛協同的智慧高速管控系統在權利要求書中公布了：1.低空飛行器與車輛協同的智慧高速管控系統，其特征在于，包括： 異構網絡融合單元，用于基于飛行器與車輛的通信網絡需求，建立統一通信協議框架，并制定通用通信規則和數據格式，實現不同網絡之間的協議轉換和適配；具體包括：智能網關硬件模塊，用于連接不同類型的網絡，并進行協議轉換，將飛行器的通信協議轉換為車輛或高速公路基礎設施能夠接收的協議；智能網關軟件模塊； 定位感知識別單元，用于集成多種定位技術，融合不同傳感器原始數據，通過分層式不確定性建模與傳遞機制，識別目標行為屬性，并建立目標跟蹤算法，實時跟蹤飛行器和車輛的位置和運動狀態； 協同決策控制單元，用于融合飛行器和車輛的交通數據，規劃飛行器和車輛的路徑，并通過傳感器和數據融合技術，快速檢測突發事件，設計應急事件協同處理機制； 其中，所述智能網關軟件模塊包括： 協議轉換模塊，用于采用自適應通信協議與通信協議棧優化技術，通過構建通信性能評估模型，實現不同網絡之間的協議轉換和適配；具體為：通過網絡探測工具與接收端反饋的信號指標，實時評估網絡狀態；根據網絡狀態和通信需求，制定自適應協議參數調整策略；基于網絡、應用和用戶體驗層面，構建多維度性能評估指標體系；利用層次分析法確定多維度性能評估指標體系中各層次評價指標的權重，并通過隸屬度函數將實測數據映射到不同評價等級，構建通信性能評估模型；基于歷史數據訓練和優化通信性能評估模型，通過調整參數提升協議轉換的準確性和效率； 數據過濾模塊，用于過濾和篩選通信數據進行過濾和篩選，并根據不同的應用需求將數據發送至正確目的地； 路由模塊，用于選擇最優的通信路徑，提高數據傳輸效率； 安全防護模塊，用于保護網絡安全和隱私，防止數據被竊取或篡改； 所述定位感知識別單元包括： 傳感器融合模塊，用于利用車輛、低空飛行器及固定傳感器，初步分析采集的數據，并根據傳輸帶寬，將得到的初步分析結果與部分關鍵原始數據發往中央處理模塊； 中央處理模塊，用于融合不同傳感器原始數據和初步分析結果，通過分層式不確定性建模與傳遞機制，識別目標行為屬性；具體為：數據采集模塊，用于分析傳感器精度和環境噪聲對采集數據的影響，根據不同傳感器特點，選擇相應的概率分布，并建立采集數據的概率密度函數；特征提取模塊，用于根據算法局限性和數據模糊性的量化結果，構建特征提取的不確定性模型；信息融合模塊，用于基于不確定性模型，采用加權平均信息融合算法，融合不同傳感器的采集數據； 目標跟蹤模塊，用于基于目標跟蹤算法，通過三維協方差矩陣和多因子協方差預測方程，實時跟蹤飛行器和車輛的位置和運動狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東高速集團有限公司;山東高速集團有限公司創新研究院，其通訊地址為：250098 山東省濟南市歷下區龍奧北路8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。