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龍圖騰網獲悉山西省安裝集團股份有限公司申請的專利基于機器視覺的熱鍍鋅鋼管地籠垂直度測量系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120489067B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510969592.6，技術領域涉及：G01C9/00；該發明授權基于機器視覺的熱鍍鋅鋼管地籠垂直度測量系統是由張新杰;薛躍芳;韓瑞鋼;張超;郭清偉;劉仲陽;白連東;張艷兵;史潤艷;張欣設計研發完成，并于2025-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于機器視覺的熱鍍鋅鋼管地籠垂直度測量系統在說明書摘要公布了：本申請公開了基于機器視覺的熱鍍鋅鋼管地籠垂直度測量系統，涉及物理測量技術領域，該系統包括：投影單元，用于向待測量的熱鍍鋅鋼管地籠投射具有偏振編碼的偏振灰度條紋；成像單元，包括與投影單元形成三角測量基線的至少兩臺相機，以從不同視角同步采集多視角圖像；處理單元，被配置為：對多視角圖像進行偏振差分融合以抑制鏡面反射，并生成相應的偏振差分融合圖像，重建對應熱鍍鋅鋼管地籠中各個熱鍍鋅鋼管的管體三維點云，通過采用魯棒圓柱軸線擬合以生成管體軸向向量，并根據管體軸向向量與重力方向計算管體垂直度偏差角。由此，在保證測量精度的前提下，一次同步采集并識別多根鋼管的空間姿態，無需多點重復掃描，顯著提升了檢測效率。

本發明授權基于機器視覺的熱鍍鋅鋼管地籠垂直度測量系統在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的熱鍍鋅鋼管地籠垂直度測量系統，其特征在于，所述系統包括： 投影單元，用于向待測量的熱鍍鋅鋼管地籠投射具有偏振編碼的偏振灰度條紋； 成像單元，包括與所述投影單元形成三角測量基線的至少兩臺相機，各臺所述相機分別布置在圍繞所述熱鍍鋅鋼管地籠的不同方位，以從不同視角同步采集投射所述偏振灰度條紋后的多視角圖像； 處理單元，與所述投影單元和成像單元電性連接，并被配置為： 對所述多視角圖像進行偏振差分融合以抑制鏡面反射，并生成相應的偏振差分融合圖像； 根據所述偏振差分融合圖像，重建對應所述熱鍍鋅鋼管地籠中各個熱鍍鋅鋼管的管體三維點云； 對各個所述管體三維點云采用魯棒圓柱軸線擬合以生成管體軸向向量，并根據所述管體軸向向量與重力方向計算管體垂直度偏差角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山西省安裝集團股份有限公司，其通訊地址為：030032 山西省太原市山西轉型綜合改革示范區唐槐產業園新化路8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。