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龍圖騰網獲悉中國民用航空總局第二研究所;民航成都電子技術有限責任公司申請的專利基于3D重建的航班保障節點相對位置生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120472197B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510971765.8，技術領域涉及：G06V10/75；該發明授權基于3D重建的航班保障節點相對位置生成方法是由黨婉麗;耿龍;鄭懷宇;高楊;李樂;王朝;牛杰;代穩;涂昊;曾成剛;李翔;廖曉龍設計研發完成，并于2025-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于3D重建的航班保障節點相對位置生成方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于3D重建的航班保障節點相對位置生成方法，屬于航班保障節點監測技術領域，該方法包括識別飛機的2D關鍵點坐標；對飛機的3D模型關鍵點位置進行選取；基于識別的2D關鍵點坐標和選取的3D關鍵點位置，利用第一目標函數對飛機的3D模型和2D圖像進行匹配優化；利用粒子群優化算法對飛機模型進行調整與投影，輸出飛機模型與檢測結果的重合與可視化結果；對航班保障節點車輛3D位置優化識別，完成對航班保障節點相對位置的生成。本發明旨在通過基于3D重建技術，實現航班保障節點的相對位置識別和精確定位，克服了完全依賴于圖像檢測方法在復雜環境下的局限性。

本發明授權基于3D重建的航班保障節點相對位置生成方法在權利要求書中公布了：1.一種基于3D重建的航班保障節點相對位置生成方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、識別飛機的2D關鍵點坐標； S2、對飛機的3D模型關鍵點位置進行選取； S3、基于選取的3D關鍵點位置，利用第一目標函數對飛機的3D模型和2D圖像進行匹配優化，得到匹配優化結果； S4、基于飛機的2D關鍵點坐標和匹配優化結果，利用粒子群優化算法對飛機模型進行調整與投影； S5、將飛機模型的調整結果與投影結果作為參考基準，對航班保障節點車輛3D位置優化識別，完成對航班保障節點相對位置的生成； 所述S5具體為： S501、獲取保障車輛的2D圖像坐標數據和高度數據，并對其進行數據標注； S502、通過加權的歐幾里得距離度量3D投影點和2D關鍵點之間的誤差，并模擬保障車輛的球體在圖像上與保障車輛高度之差，其中，高度之差的數據作為優化目標之一得到3D模型頂點； S503、最小化誤差，以使保障車輛的2D圖像與3D模型進行匹配； S504、對航班保障節點相對位置的粒子群參數進行設置與優化處理； S505、基于最優參數，構建旋轉矩、平移矩和縮放矩陣，生成保障車輛的變換矩陣，在粒子群位置優化算法中，將保障車輛的3D模型點、目標車輛2D點以及當前保障車輛的2D圖像尺寸傳入第三目標函數，以最小化第三目標函數與保障車輛的球體在圖像上與保障車輛高度之差作為優化目標得到3D模型頂點； S506、將保障車輛3D模型頂點擴展為齊次坐標形式，并依次應用變換矩陣和投影矩陣，經透視除法，將計算結果從歸一化設備坐標轉換為圖像的屏幕坐標，得到保障車輛球體模型頂點的2D投影坐標； S507、將飛機模型的調整結果與投影結果作為參考基準； S508、基于參考基準，將保障車輛球體模型頂點的2D投影坐標繪制在輸入圖像上，對保障車輛球體3D模型的投影與2D圖像關鍵點的匹配結果進行展示，完成對航班保障節點相對位置的生成。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國民用航空總局第二研究所;民航成都電子技術有限責任公司，其通訊地址為：610042 四川省成都市武侯區二環路南二段17號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。