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龍圖騰網獲悉華東交通大學申請的專利線偏振度圖像與灰度圖像融合的三維測量方法及其系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120495101B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510980473.0，技術領域涉及：G06T5/50；該發明授權線偏振度圖像與灰度圖像融合的三維測量方法及其系統是由祝振敏;周凱;趙偉哲;盧文全;熊俊杰設計研發完成，并于2025-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本線偏振度圖像與灰度圖像融合的三維測量方法及其系統在說明書摘要公布了：本公開涉及線偏振度圖像與灰度圖像融合的三維測量方法及其系統，包括：獲取偏振相機采集到的偏振相移條紋圖像和黑白格雷碼圖像，并從中提取出相移圖像和格雷碼圖像；對相移圖像進行分割得到四個不同角度的相移子圖像，通過雙線性插值處理，將其恢復至原始分辨率；基于雙線性插值處理后的相移子圖像，得到線偏振度相移圖像、線偏振度平均光強圖像和灰度平均光強圖像；通過大津法對線偏振度平均光強圖像和灰度平均光強圖像進行閾值分割，得到退偏振區域掩膜；將掩膜標記為退偏振區域與正常偏振區域的像素進行互補融合，得到高動態范圍相移圖像，并結合格雷碼圖像生成三維數據。本公開方法可實現在多材質的復雜高動態范圍場景下進行三維測量。

本發明授權線偏振度圖像與灰度圖像融合的三維測量方法及其系統在權利要求書中公布了：1.線偏振度圖像與灰度圖像融合的三維測量方法，其特征在于，包括如下步驟： S10、獲取偏振相機采集到的偏振相移條紋圖像和黑白格雷碼圖像，從所述偏振相移條紋圖像和黑白格雷碼圖像中提取出相移圖像和格雷碼圖像； S20、對所述相移圖像進行分割，得到四個不同角度的相移子圖像，通過雙線性插值處理，將各角度的相移子圖像恢復至原始分辨率； S30、基于所述雙線性插值處理后的相移子圖像，得到線偏振度相移圖像、線偏振度平均光強圖像和灰度平均光強圖像，包括： 基于插值后的相移子圖像，通過斯托克斯矢量計算得到線偏振度相移圖像； 計算多幀線偏振度相移圖像的平均值，得到線偏振度平均光強圖像； 計算各角度相移子圖像的平均值，得到灰度平均光強圖像； S40、通過大津法對所述線偏振度平均光強圖像和灰度平均光強圖像進行閾值分割，得到退偏振區域掩膜； S50、根據退偏振區域掩膜，將掩膜標記為退偏振區域的像素與掩膜標記為正常偏振區域的像素進行互補融合，得到高動態范圍相移圖像，并結合所述格雷碼圖像生成三維數據； 所述高動態范圍相移圖像，表示為： ， 式中，表示融合后的高動態范圍相移圖像，k=0,45,90,135表示四個不同的偏振角度，為退偏振區域掩膜，表示線偏振度相移圖像，n為不小于0的自然數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華東交通大學，其通訊地址為：330000 江西省南昌市經濟技術開發區雙港東大街808號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。