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龍圖騰網獲悉中建八局第一建設有限公司申請的專利基于機器人協同的ALC板墻運輸安裝智能控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120491541B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510976463.X，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權基于機器人協同的ALC板墻運輸安裝智能控制方法及系統是由徐斌;楊艷芳;李甲峰;任京平;董鵬;王軍;李蕾;于學武;高子昂;吳修義;李乾謙;王道俠;孫楚津;張浩;王振東;龐瑞;耿孝華;李吉源;王秀坤設計研發完成，并于2025-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于機器人協同的ALC板墻運輸安裝智能控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于機器人協同的ALC板墻運輸安裝智能控制方法及系統，涉及建筑機器人協同作業技術領域，包括采集施工現場全局數據，提取ALC板材位置、障礙物分布及安裝位點信息，構建綜合路徑評估模型，篩選最優運輸作業路徑；確定抓取點與抓取參數，進行目標ALC板材的識別與抓?。怀掷m采集機器人行進姿態與ALC板材受力變化情況；對位安裝后，機器人通過傳感器采集安裝后ALC板材的姿態、受力及固定狀態數據，進行質量判定。本發明所述方法通過施工現場全局建模與綜合路徑評估，優化ALC板材的運輸路徑規劃，實現板材搬運與安裝全過程的高精度作業，提升施工效率與安裝質量，具有良好的智能化、自適應與工程應用價值。

本發明授權基于機器人協同的ALC板墻運輸安裝智能控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于機器人協同的ALC板墻運輸安裝智能控制方法，其特征在于，包括： 采集施工現場全局數據，經空間配準與語義分割處理后，構建標準化作業場景數據集，提取ALC板材位置、障礙物分布及安裝位點信息，依據板材編號與安裝順序，結合運輸通道可行性與作業環境復雜度，構建綜合路徑評估模型，對候選運輸路徑進行量化分析，篩選最優運輸作業路徑； 基于最優運輸作業路徑引導機器人到達目標板材位置，通過視覺識別與姿態感知手段定位板材的實際位置和姿態信息，確定抓取點與抓取參數，根據ALC板材尺寸、重量及姿態信息，動態判斷搬運機器人數目，進行目標ALC板材的識別與抓??； 在目標ALC板材的識別與抓取階段，持續采集機器人行進姿態與ALC板材受力變化情況，若采集到姿態偏移時，基于路徑偏移補償算法，調整各機器人位置與姿態，直至抵達安裝位； 抵達最優運輸作業路徑的安裝位點后，根據安裝面標定點與ALC板材端部傳感信息進行對位，對位安裝后，機器人通過傳感器采集安裝后ALC板材的姿態、受力及固定狀態數據，進行質量判定，依據當前作業進展、機器人狀態及施工現場環境變化，動態調整后續ALC板材的搬運順序與路徑規劃。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中建八局第一建設有限公司，其通訊地址為：250100 山東省濟南市歷下區工業南路89號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。