安徽福晴醫療裝備有限公司祁甫浪獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉安徽福晴醫療裝備有限公司申請的專利基于RGB-D相機的磁共振掃描平面跟蹤處理方法、系統、介質和產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120471959B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510976495.X，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權基于RGB-D相機的磁共振掃描平面跟蹤處理方法、系統、介質和產品是由祁甫浪;姜劍陽設計研發完成，并于2025-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于RGB-D相機的磁共振掃描平面跟蹤處理方法、系統、介質和產品在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于RGB?D相機的磁共振掃描平面跟蹤處理方法、系統、介質和產品，涉及磁共振掃描跟蹤領域，包括：獲取包含ArUco標記的RGB?D相機數據；對RGB?D相機數據進行ArUco標記的檢測與點云分割，得到標記點云；對標記點云進行平面分割提取，得到標記平面；對標記平面進行姿態平滑處理，并經過姿態平滑處理的標記平面作為掃描平面；將掃描平面由相機坐標系轉換到磁共振坐標系，得到磁共振坐標系下的標記平面的坐標矩陣。本發明成本低、高穩定性、成像速度快，能夠實現實時跟蹤或預設時間的延遲追蹤。
本發明授權基于RGB-D相機的磁共振掃描平面跟蹤處理方法、系統、介質和產品在權利要求書中公布了：1.一種基于RGB-D相機的磁共振掃描平面跟蹤處理方法，其特征在于，包括： 獲取包含ArUco標記的RGB-D相機數據； 對RGB-D相機數據進行ArUco標記的檢測與點云分割，得到標記點云； 對標記點云進行平面分割提取，得到標記平面； 對標記平面進行姿態平滑處理，并經過姿態平滑處理的標記平面作為掃描平面； 將掃描平面由相機坐標系轉換到磁共振坐標系，得到磁共振坐標系下的標記平面的坐標矩陣。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽福晴醫療裝備有限公司，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市高新區望江西路900號中安創谷科技園A3A4棟6樓670；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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