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龍圖騰網(wǎng)獲悉萬(wàn)申科技股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于多模態(tài)感知融合異構(gòu)數(shù)據(jù)的自適應(yīng)AI控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120469255B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510984693.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權(quán)一種基于多模態(tài)感知融合異構(gòu)數(shù)據(jù)的自適應(yīng)AI控制方法是由張彪;張媛;李璟;周建平;周三銀設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于多模態(tài)感知融合異構(gòu)數(shù)據(jù)的自適應(yīng)AI控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多模態(tài)感知融合異構(gòu)數(shù)據(jù)的自適應(yīng)AI控制方法，具體涉及多模態(tài)感知技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：采集多模態(tài)數(shù)據(jù)并構(gòu)建統(tǒng)一時(shí)序狀態(tài)圖譜，提取模態(tài)活性指數(shù)與變異指數(shù)表征各模態(tài)響應(yīng)與變化趨勢(shì)；基于兩類(lèi)指數(shù)構(gòu)建多路徑控制意圖候選圖集，并動(dòng)態(tài)選擇最優(yōu)路徑執(zhí)行控制指令；控制指令中包含動(dòng)作參數(shù)與模態(tài)反饋校準(zhǔn)參數(shù)，后者用于調(diào)整后續(xù)模態(tài)采集優(yōu)先級(jí)；本發(fā)明通過(guò)構(gòu)建多模態(tài)狀態(tài)遷移圖譜實(shí)現(xiàn)異構(gòu)數(shù)據(jù)的時(shí)間對(duì)齊與狀態(tài)融合，利用模態(tài)活性指數(shù)與變異指數(shù)提升系統(tǒng)對(duì)環(huán)境變化的識(shí)別能力，并基于動(dòng)態(tài)指標(biāo)生成控制路徑與反饋參數(shù)，建立感知、決策與執(zhí)行聯(lián)動(dòng)的閉環(huán)控制機(jī)制，顯著增強(qiáng)系統(tǒng)的自適應(yīng)性與穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于多模態(tài)感知融合異構(gòu)數(shù)據(jù)的自適應(yīng)AI控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于多模態(tài)感知融合異構(gòu)數(shù)據(jù)的自適應(yīng)AI控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一、采集來(lái)自多個(gè)異構(gòu)感知模態(tài)的原始數(shù)據(jù)，構(gòu)建覆蓋固定時(shí)間窗口的模態(tài)數(shù)據(jù)狀態(tài)序列，通過(guò)統(tǒng)一的時(shí)序參照構(gòu)建每一模態(tài)的狀態(tài)軌跡，將多個(gè)模態(tài)的狀態(tài)軌跡統(tǒng)一映射至多模態(tài)狀態(tài)遷移圖譜； 步驟二、在每一個(gè)采樣周期內(nèi)，提取目標(biāo)模態(tài)時(shí)間窗口內(nèi)的狀態(tài)節(jié)點(diǎn)，構(gòu)建有向邊結(jié)構(gòu)，初始化活躍度為1.0，執(zhí)行三輪迭代傳播，每輪將活躍度在出邊間平均分配并接收入邊傳入值，最終求和并除以節(jié)點(diǎn)數(shù)，得出模態(tài)活性指數(shù)；提取該模態(tài)的狀態(tài)標(biāo)簽序列，以滑動(dòng)窗口計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差集合，求其平均值作為平均波動(dòng)度，再結(jié)合編碼極差，二者比值為模態(tài)變異指數(shù)； 步驟三、依據(jù)模態(tài)活性指數(shù)與模態(tài)變異指數(shù)的組合情況，構(gòu)建控制意圖候選圖集，圖集中包含多個(gè)控制路徑分支，每一路徑對(duì)應(yīng)一組候選控制指令與模態(tài)映射規(guī)則，在構(gòu)建完成后，依據(jù)模態(tài)狀態(tài)遷移圖譜演化趨勢(shì)選擇一條控制路徑并將其他路徑剪枝； 步驟四、將最終選定的控制路徑中的控制意圖結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為控制執(zhí)行指令，控制執(zhí)行指令包含動(dòng)作參數(shù)和模態(tài)反饋校準(zhǔn)參數(shù)，模態(tài)反饋校準(zhǔn)參數(shù)基于兩個(gè)指數(shù)的聯(lián)合趨勢(shì)實(shí)時(shí)生成，并在后續(xù)時(shí)間窗口中調(diào)整各模態(tài)數(shù)據(jù)采集優(yōu)先級(jí)。

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