買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉格陸博科技有限公司申請(qǐng)的專利一種基于電子液壓主動(dòng)增壓的車輛制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120517372B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202511029654.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T13/68；該發(fā)明授權(quán)一種基于電子液壓主動(dòng)增壓的車輛制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)方法是由石海飛;劉兆勇;余子祥;張莉莉;原湛宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于電子液壓主動(dòng)增壓的車輛制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于電子液壓主動(dòng)增壓的車輛制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)方法，屬于車輛冗余制動(dòng)領(lǐng)域，包括主制動(dòng)模塊和冗余制動(dòng)模塊，主制動(dòng)模塊和冗余制動(dòng)模塊均與ECU相連，冗余制動(dòng)模塊包括HCU和兩個(gè)低壓蓄能器，HCU包括泵電機(jī)、用于對(duì)兩個(gè)前輪進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的前軸壓力調(diào)控組件以及用于對(duì)兩個(gè)后輪進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的后軸壓力調(diào)控組件。采用上述一種基于電子液壓主動(dòng)增壓的車輛制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)方法，僅通過4個(gè)電磁閥即可在前軸和后軸分別形成壓力控制模塊，從而在主制動(dòng)模塊失效時(shí)實(shí)現(xiàn)低選ABS功能，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低了硬件成本和故障概率，同時(shí)仍能保證車輛制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性與防失控能力，在冗余制動(dòng)場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)了高效與安全的平衡。

本發(fā)明授權(quán)一種基于電子液壓主動(dòng)增壓的車輛制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于電子液壓主動(dòng)增壓的車輛制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)方法，其特征在于：車輛制動(dòng)系統(tǒng)，包括經(jīng)CAN總線相互通信的主制動(dòng)模塊和冗余制動(dòng)模塊，主制動(dòng)模塊和冗余制動(dòng)模塊均與ECU相連，冗余制動(dòng)模塊包括HCU和兩個(gè)低壓蓄能器，HCU包括泵電機(jī)、用于對(duì)兩個(gè)前輪進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的前軸壓力調(diào)控組件以及用于對(duì)兩個(gè)后輪進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的后軸壓力調(diào)控組件； ECU與泵電機(jī)電性連接，泵電機(jī)經(jīng)兩個(gè)低壓蓄能器分別與前軸壓力調(diào)控組件和后軸壓力調(diào)控組件連接，前軸壓力調(diào)控組件和后軸壓力調(diào)控組件均與制動(dòng)主缸連通，制動(dòng)主缸經(jīng)管路與制動(dòng)卡鉗連通； 前軸壓力調(diào)控組件包括前軸雙通道液壓管路以及分別設(shè)置于前軸雙通道液壓管路的兩個(gè)通道上的前軸供液閥和前軸減壓閥；后軸壓力調(diào)控組件包括后軸雙通道液壓管路以及分別設(shè)置于后軸雙通道液壓管路的兩個(gè)通道上的后軸供液閥和后軸減壓閥； 前軸雙通道液壓管路的一端和后軸雙通道液壓管路的一端分別與兩個(gè)低壓蓄能器連通，前軸雙通道液壓管路的另一端和后軸雙通道液壓管路的另一端分別與制動(dòng)主缸的兩個(gè)前輪缸和兩個(gè)后輪缸連通； 前軸供液閥、前軸減壓閥、后軸供液閥和后軸減壓閥均與ECU電性連接； 制動(dòng)方法包括以下步驟： S1、故障診斷與冗余觸發(fā)：當(dāng)主制動(dòng)模塊發(fā)生故障時(shí)，ECU切斷主制動(dòng)系統(tǒng)，觸發(fā)冗余制動(dòng)模塊； S2、采集四個(gè)車輪的輪速信號(hào)，并基于采集的輪速信號(hào)計(jì)算四個(gè)車輪的滑移率； 步驟S2所述的滑移率計(jì)算公式如下： （1）； 式中，表示第個(gè)車輪的滑移率；表示車輛行駛速度；表示第個(gè)車輪的角速度；表示第個(gè)車輪的滾動(dòng)半徑； S3、基于采集的四個(gè)車輪的滑移率，利用卡爾曼濾波器預(yù)測(cè)未來時(shí)刻的動(dòng)態(tài)滑移率，判斷預(yù)測(cè)的未來時(shí)刻的動(dòng)態(tài)滑移率是否不小于預(yù)設(shè)安全閾值，若是，則執(zhí)行步驟S4，否則返回步驟S2； 步驟S3具體包括以下步驟： S31、狀態(tài)初始化：設(shè)定卡爾曼濾波器的初始狀態(tài)估計(jì)值為，初始協(xié)方差矩陣為，其中，，分別表示初始車輛行駛速度、第個(gè)車輪的滾動(dòng)半徑和角速度的估計(jì)值； S32、預(yù)測(cè)階段：利用上一時(shí)刻已校正的狀態(tài)與協(xié)方差信息，結(jié)合車輛動(dòng)力學(xué)規(guī)律和控制輸入，推測(cè)當(dāng)前的狀態(tài)與協(xié)方差； 其中，狀態(tài)預(yù)測(cè)表達(dá)式如下： （2）； 式中，表示時(shí)刻，基于時(shí)刻狀態(tài)估計(jì)的預(yù)測(cè)狀態(tài)；表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣；表示時(shí)刻經(jīng)過校正后的狀態(tài)估計(jì)值；表示控制輸入矩陣；表示時(shí)刻的控制輸入量； 協(xié)方差矩陣預(yù)測(cè)表達(dá)式如下： （3）； 式中，表示時(shí)刻，基于時(shí)刻協(xié)方差矩陣的預(yù)測(cè)協(xié)方差矩陣；表示時(shí)刻經(jīng)過校正后的協(xié)方差矩陣；表示轉(zhuǎn)置操作；表示過程噪聲協(xié)方差矩陣； S33、更新階段：用當(dāng)前時(shí)刻實(shí)際測(cè)量值校正預(yù)測(cè)階段得到的狀態(tài)與協(xié)方差： （4）； （5）； 式中，表示時(shí)刻經(jīng)過測(cè)量值校正后的狀態(tài)估計(jì)值；表示卡爾曼增益，且，表示測(cè)量矩陣，表示測(cè)量噪聲協(xié)方差矩陣；表示時(shí)刻經(jīng)過校正后的協(xié)方差矩陣；表示單位矩陣； S34、循環(huán)迭代步驟S32和步驟S33，直至收斂，輸出未來時(shí)刻的車輛行駛速度、第個(gè)車輪的角速度以及滾動(dòng)半徑，并將預(yù)測(cè)結(jié)果代入公式（1），得到動(dòng)態(tài)滑移率預(yù)測(cè)結(jié)果l； S4、生成低選ABS策略：選取前輪和后輪中滑移率較低側(cè)作為控制基準(zhǔn)，利用PID閉環(huán)控制算法生成調(diào)壓指令； S5、執(zhí)行ABS策略：泵電機(jī)按照步驟S4生成的調(diào)壓指令運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)前軸壓力調(diào)控組件和后軸壓力調(diào)控組件按照ECU下發(fā)的占空比調(diào)節(jié)制動(dòng)主缸壓力，實(shí)現(xiàn)建壓-保持-釋放的循環(huán)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人格陸博科技有限公司，其通訊地址為：226000 江蘇省南通市崇川區(qū)新安路33號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。