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龍圖騰網獲悉北京凱米邁克科技有限公司;北京理工大學;廣西金建華民用爆破器材有限公司申請的專利一種電子雷管裝配生產單元線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111521077B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010297405.1，技術領域涉及：F42C19/12；該發明授權一種電子雷管裝配生產單元線是由柳勤;張同來;韋爭何;吳蔭松;張連壯;余迅猛;李志敏;李明安;黃尚芬;任慶國;梁新;楊利設計研發完成，并于2020-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電子雷管裝配生產單元線在說明書摘要公布了：本發明提供了一種電子雷管裝配生產單元線，包括基礎雷管供料模塊、電子引火件供料模塊、夾取基礎雷管機器人、抓取引火件機器人、全自動裝配單元機、中包裝機及成品周轉箱傳遞模塊；夾取基礎雷管機器人夾取由基礎雷管供料模塊提供的基礎雷管送至全自動裝配單元機收口器內；抓取引火件機器人夾取由電子引火件供料模塊提供的電子引火件送至已放入基礎雷管的收口器內；全自動裝配單元機用于完成收口器內基礎雷管與電子引火件的裝配；抓取引火件機器人將裝配好的電子雷管送至中包機內完成中包裝；成品周轉箱傳遞模塊用于裝載完成中包裝后的電子雷管成品并送出裝配生產單元線。本發明實現了電子雷管的無人化、全自動裝配，生產效率和安全性高。

本發明授權一種電子雷管裝配生產單元線在權利要求書中公布了：1.一種電子雷管裝配生產單元線，其特征在于，所述裝配生產單元線包括基礎雷管供料模塊、電子引火件供料模塊、夾取基礎雷管機器人、抓取引火件機器人、全自動裝配單元機、中包裝機及成品周轉箱傳遞模塊； 所述基礎雷管供料模塊設置在全自動裝配單元機左側上方，裝載有基礎雷管的載具模下降到全自動裝配單元機臺面高度后，由夾取基礎雷管機器人夾取一發基礎雷管送至全自動裝配單元機收口器內；所述電子引火件供料模塊設置在全自動裝配單元機右側下方，裝載有電子引火件的載具盤上升到全自動裝配單元機臺面高度后，由抓取引火件機器人夾取一發電子引火件送至已放入基礎雷管的收口器內；所述全自動裝配單元機用于完成收口器內基礎雷管與電子引火件的裝配；所述中包裝機設置在全自動裝配單元機右側上方，抓取引火件機器人將裝配好的電子雷管送至中包裝機內完成中包裝；所述成品周轉箱傳遞模塊布置在中包裝機的正下方，用于裝載完成中包裝后的電子雷管成品并送出裝配生產單元線； 所述全自動裝配單元機包括雙工位收口器、滑臺、管殼打碼激光機、接線盒打標識激光機和智能控制系統；所述雙工位收口器固定在滑臺上，智能控制系統分別控制雙工位收口器、管殼打碼激光機、接線盒打標識激光機完成全自動檢測電子引火件的全性能、卡口密封基礎雷管和電子引火件、打基礎雷管殼管殼碼、向電子雷管中的電子引火件存貯器注入UID碼、注入起爆密碼、檢驗注入碼的正確性、三碼綁定形成工作密文、在腳線尾部接線盒上打印標志、視覺識別檢驗管殼和接線盒上打印標志的正確性、核對注入信息的正確性和一致性、視覺識別和檢驗卡口質量、判斷電子雷管產品合格與否、自動剔除不合格品、自動補打相同信息的合格電子雷管產品。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京凱米邁克科技有限公司;北京理工大學;廣西金建華民用爆破器材有限公司，其通訊地址為：100081 北京市海淀區中關村南大街5號二區683棟2202室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。