東方馬達株式會社染谷雅行獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東方馬達株式會社申請的專利步進電動機的控制裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115398793B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202180026947.8,技術領域涉及:H02P8/22;該發明授權步進電動機的控制裝置是由染谷雅行;寶田明彥設計研發完成,并于2021-03-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本步進電動機的控制裝置在說明書摘要公布了:步進電動機的控制裝置利用微步進驅動來控制具備轉子位置檢測器的步進電動機??刂蒲b置具有包含調整模式和使用模式的多個動作模式??刂蒲b置在調整模式中,生成用于基于轉子位置檢測器的檢測值來控制步進電動機的繞組電流的閉環控制的控制數據,并按照該控制數據來使步進電動機加速運轉或減速運轉。控制裝置在使用模式中,利用基于調整模式中所生成的控制數據來控制步進電動機的繞組電流的開環控制,來再現調整模式中的繞組電流,并使步進電動機加速運轉或減速運轉。
本發明授權步進電動機的控制裝置在權利要求書中公布了:1.一種步進電動機的控制裝置, 利用微步進驅動來控制具備轉子位置檢測器的步進電動機,所述步進電動機的控制裝置的特征在于, 具有包含調整模式和使用模式在內的多個動作模式,并包括用于存儲在所述調整模式中應用的配置文件即調整模式配置文件、以及在所述使用模式中應用的配置文件即使用模式配置文件的存儲器, 在所述調整模式中,基于所述轉子位置檢測器的檢測值生成控制數據,按照所述控制數據進行控制所述步進電動機的繞組電流的閉環控制,來使所述步進電動機加速運轉和減速運轉,將按照時間序列在每個控制周期中生成的多個所述控制數據作為所述調整模式配置文件保存在所述存儲器中,變更所述調整模式配置文件直到所述步進電動機作出恰當的響應, 在所述使用模式中,將保存在所述存儲器中的使所述步進電動機作出恰當的響應的所述控制數據作為所述使用模式配置文件,進行控制所述步進電動機的繞組電流的開環控制,來再現所述調整模式中的繞組電流,并使所述步進電動機加速運轉和減速運轉。
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