北京地平線信息技術有限公司張文強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京地平線信息技術有限公司申請的專利實例分割以及實例分割網絡訓練方法和裝置、介質、設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113947604B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111249020.9,技術領域涉及:G06V10/26;該發明授權實例分割以及實例分割網絡訓練方法和裝置、介質、設備是由張文強;王國利;張騫;黃暢設計研發完成,并于2021-10-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本實例分割以及實例分割網絡訓練方法和裝置、介質、設備在說明書摘要公布了:本公開實施例公開了一種實例分割以及實例分割網絡訓練方法和裝置、介質、設備,其中,方法包括:利用第一網絡分支對待處理圖像進行特征提取,得到第一網絡分支中多個網絡層輸出的多個圖像特征;利用編碼器對多個圖像特征進行編碼處理,得到像素級特征;利用編碼器和解碼器對多個圖像特征中的第一圖像特征進行處理,得到待處理圖像中包括的至少一個物體嵌入;基于像素級特征和至少一個物體嵌入,確定待處理圖像中的至少一個物體對應的掩碼和類別。本公開實施例通過提取物體嵌入,通過該物體嵌入可直接確定圖像中至少一個物體的類別,實現直接獲得實例分割結果,實現了端到端的圖像實例分割。
本發明授權實例分割以及實例分割網絡訓練方法和裝置、介質、設備在權利要求書中公布了:1.一種實例分割方法,包括: 利用第一網絡分支對待處理圖像進行特征提取,得到所述第一網絡分支中多個網絡層輸出的多個圖像特征;其中,所述多個網絡層與所述多個圖像特征之間一一對應; 利用編碼器對所述多個圖像特征進行編碼處理,得到像素級特征; 利用所述編碼器和解碼器對所述多個圖像特征中的第一圖像特征進行處理,得到所述待處理圖像中包括的至少一個物體嵌入; 基于所述像素級特征和所述至少一個物體嵌入,確定所述待處理圖像中的至少一個物體對應的掩碼和類別; 所述利用編碼器對所述多個圖像特征進行編碼處理,得到像素級特征,包括: 利用所述編碼器對所述多個圖像特征中的第一圖像特征進行編碼處理,得到第二圖像特征; 基于所述第二圖像特征與所述第一圖像特征,得到第三圖像特征; 對所述第三圖像特征和所述多個圖像特征中除了第一圖像特征的其他圖像特征進行特征融合處理,得到所述像素級特征。
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