深圳友朋智能商業科技有限公司陳俏鋒獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳友朋智能商業科技有限公司申請的專利多視角圖像對比檢測的訂單生成方法及智能售貨機獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114648715B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210276704.6,技術領域涉及:G06V20/40;該發明授權多視角圖像對比檢測的訂單生成方法及智能售貨機是由陳俏鋒;黃超群;邱俊波;王浩;張杰;束學璋;張元熙;郭家龍設計研發完成,并于2021-11-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本多視角圖像對比檢測的訂單生成方法及智能售貨機在說明書摘要公布了:本發明屬于圖像處理技術領域,解決了現有技術智能售貨機存在操作繁瑣或異常訂單,所導致的用戶體驗效果不佳技術問題,提供了一種多視角圖像對比檢測的訂單生成裝置方法及智能售貨機。該方法包括:獲取商品區域的第一主視頻和與第一主視頻視角不同的第二主視頻;將第一主視頻和第二主視頻的各幀圖像進行合并,得到目標視頻;對目標視頻的各幀圖像進行圖像分析,得到用于生成商品訂單信息的各目標商品,從而得到最終的商品訂單信息。本發明還包括用于執行上述方法的裝置及智能售貨機。本發明可以通過從不同視角獲取購物視頻,避免商品被遮擋影響檢測準確性,避免異常訂單產生。
本發明授權多視角圖像對比檢測的訂單生成方法及智能售貨機在權利要求書中公布了:1.一種多視角圖像對比檢測的訂單生成方法,其特征在于,所述方法包括: 獲取第一主攝像頭從第一視角采集的第一主視頻和第二主攝像頭從不同于所述第一視角的第二視角采集的同一購物事件的第二主視頻; 根據所述第一主視頻和所述第二主視頻中的各幀圖像的采集時序,將所述第一主視頻與所述第二主視頻的各幀圖像依次進行物理拼接,得到目標視頻; 利用目標檢測模型對所述目標視頻的各幀圖像進行檢測,輸出所述目標視頻中與所述第一主視頻的各幀圖像對應的第一檢測結果和與所述第二主視頻的各幀圖像對應的第二檢測結果; 根據所述第一檢測結果和所述第二檢測結果,輸出當前購物事件對應的各目標商品的商品訂單信息,具體包括:獲取用于生成有效訂單的商品的目標置信度閾值;將所述第一檢測結果包含的各商品類別及商品數量與所述第二檢測結果包含的各商品類別及商品數量分別進行對比,若所述第一檢測結果和所述第二檢測結果的商品類別相同,則輸出所述第一檢測結果和所述第二檢測結果中各類商品的置信度高的商品作為目標商品,否則,生成異常訂單;將所述目標商品對應的置信度與所述目標置信度閾值對比,若符合要求,則生成各所述目標商品對應的所述商品訂單信息,否則,生成異常訂單;其中,若為異常訂單,則輸出異常訂單信息并同時輸出所述第一主視頻和或所述第二主視頻和或所述目標視頻,其中,所述第一檢測結果和所述第二檢測結果均包含:各商品的類別、與各商品一一對應的置信度和所有幀圖像檢出的各類商品各自對應的平均置信度。
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