尚科寧家(中國)科技有限公司魏云杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉尚科寧家(中國)科技有限公司申請的專利環境自適應的區域劃分方法及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116069011B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111301707.2，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權環境自適應的區域劃分方法及機器人是由魏云杰;余杰設計研發完成，并于2021-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本環境自適應的區域劃分方法及機器人在說明書摘要公布了：本申請提供一種環境自適應的區域劃分方法及機器人，方法包括：如果目標方向上的障礙物墻體第一邊界與所述目標方向不垂直，以所述第一邊界在所述目標方向上與所述機器人最遠的點，確定與所述目標方向垂直或平行的直線，作為第一定位邊；以所述第一定位邊作為分區邊界，并在所述分區邊界基礎上，根據預設分區生成規則建立分區；將已建立分區的邊界作為新分區的分區邊界，并按照所述分區生成規則拓展新的分區。本申請方案，可以將不規則邊界劃分至規整的矩形分區內，從而簡化了分區的復雜度，保證了后續在各個分區的工作效率。
本發明授權環境自適應的區域劃分方法及機器人在權利要求書中公布了：1.一種環境自適應的區域劃分方法，應用于機器人，其特征在于，包括： 如果目標方向上的障礙物墻體第一邊界與所述目標方向不垂直，以所述第一邊界在所述目標方向上與所述機器人最遠的點，確定與所述目標方向垂直或平行的直線，作為第一定位邊； 以所述第一定位邊作為分區邊界，并在所述分區邊界基礎上，根據預設分區生成規則建立分區； 將已建立分區的邊界作為新分區的分區邊界，并按照所述分區生成規則拓展新的分區。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人尚科寧家(中國)科技有限公司，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市經濟技術開發區泰美國際大廈1幢2301室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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