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龍圖騰網(wǎng)獲悉勁牌有限公司申請的專利一種基于機(jī)器視覺的高粱開口率檢測方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114037898B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111359122.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/10；該發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺的高粱開口率檢測方法及系統(tǒng)是由蔡植;楊生智;章軍;呂鋒設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于機(jī)器視覺的高粱開口率檢測方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺的高粱開口率檢測方法及系統(tǒng)，該方法包括：采集傳送帶上的運動高粱圖像；基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法檢測散落的高粱；基于機(jī)器視覺方法對檢測到的高粱顆粒進(jìn)行重疊區(qū)域去除；基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對去除重疊區(qū)域后的高粱顆粒進(jìn)行開口分類；基于機(jī)器視覺方法對高粱顆粒開口大小進(jìn)行檢測。本申請實現(xiàn)了白酒釀造過程中，高粱開口率的檢測，而且能夠準(zhǔn)確評估高粱開口率。

本發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺的高粱開口率檢測方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于機(jī)器視覺的高粱開口率檢測方法，其特征在于，包括： 步驟S1，采集傳送帶上的運動高粱圖像； 步驟S2，基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法檢測散落的高粱； 步驟S3，基于機(jī)器視覺方法對檢測到的高粱顆粒進(jìn)行重疊區(qū)域去除； 步驟S4，基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對去除重疊區(qū)域后的高粱顆粒進(jìn)行開口分類； 步驟S5，基于機(jī)器視覺方法對高粱顆粒開口大小進(jìn)行檢測；包括： 使用分水嶺算法，利用高粱開口區(qū)域與未開口區(qū)域存在差異，對每個像素的灰度級進(jìn)行從低到高排序； 在從低到高實現(xiàn)淹沒過程中，對每一個局部極小值采用先進(jìn)先出結(jié)構(gòu)進(jìn)行判斷及標(biāo)注，得到標(biāo)注梯度圖像； 使用自定義Laplace算子計算得到開口部分； 使用步驟S3中得到的自適應(yīng)分割閾值，對開口部分進(jìn)行去噪處理，得到開口數(shù)據(jù)； 步驟S5包括： 假定存在含單顆高粱圖像矩陣函數(shù)fx,y,它在點x,y上的梯度為一個具有大小以及方向性的矢量，其中x方向以及y方向上的梯度分別表示為Gx與Gy，定義梯度表達(dá)式如下： 其中， 由于拉普拉斯是一種微分算子，用于顯著表達(dá)圖像中的突然變化的像素點，根據(jù)高粱顆粒開口部分與未開口部分之間的圖像特性，定義Laplace算子如下： 通過Laplace算子計算分水嶺算法分割后的梯度信息，只保留開口高粱的開口部分信息，進(jìn)行最終的統(tǒng)計分析。

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