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龍圖騰網(wǎng)獲悉OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利足部結(jié)構(gòu)及足式機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116161139B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202111406450.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D57/032；該發(fā)明授權(quán)足部結(jié)構(gòu)及足式機(jī)器人是由安忠玉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本足部結(jié)構(gòu)及足式機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N足部結(jié)構(gòu)及足式機(jī)器人，足部結(jié)構(gòu)包括足底部和足中部；所述足中部包括第一連接部、第二連接部以及收納部，所述收納部設(shè)置于所述第一連接部和所述第二連接部之間，所述第一連接部與所述足式機(jī)器人的腿部可拆卸連接，所述第二連接部與所述足底部可拆卸連接，所述收納部?jī)?nèi)設(shè)置有傳感器，所述傳感器用于檢測(cè)所述足底部傳遞的信號(hào)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑淖悴拷Y(jié)構(gòu)的足中部通過(guò)設(shè)置于收納部的傳感器檢測(cè)足底部傳遞的信號(hào)，通過(guò)第一連接部與足式機(jī)器人的腿部可拆卸連接，通過(guò)第二連接部與足底部可拆卸連接，可以滿(mǎn)足足式機(jī)器人在不同場(chǎng)景下更換足部的需求。

本發(fā)明授權(quán)足部結(jié)構(gòu)及足式機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種足部結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于足式機(jī)器人，其特征在于，包括： 足底部； 足中部，所述足中部包括第一連接部、第二連接部以及收納部，所述收納部設(shè)置于所述第一連接部和所述第二連接部之間，所述第一連接部與所述足式機(jī)器人的腿部可拆卸連接，所述第二連接部與所述足底部可拆卸連接，所述收納部?jī)?nèi)設(shè)置有傳感器，所述傳感器用于檢測(cè)所述足底部傳遞的信號(hào)； 所述收納部設(shè)置有貫穿所述收納部的過(guò)孔，所述過(guò)孔內(nèi)設(shè)置有彈性件，所述彈性件與所述過(guò)孔的孔壁連接，所述傳感器設(shè)置于所述彈性件，所述傳感器用于檢測(cè)所述足底部形變導(dǎo)致彈性件形變生成的形變信號(hào)； 所述孔壁包括相對(duì)設(shè)置的第一孔壁和第二孔壁，所述彈性件包括第一彈性臂和第二彈性臂，所述第一彈性臂包括第一端部與第二端部，所述第一端部與所述第一孔壁連接，所述第二端部與所述第二孔壁連接，所述孔壁還包括連接所述第一孔壁和所述第二孔壁的第三孔壁，所述第二彈性臂包括第三端部與第四端部，所述第三端部連接于所述第一彈性臂的第一端部和第二端部之間的部分，所述第四端部與所述第三孔壁連接，所述傳感器設(shè)置于所述第一彈性臂和或所述第二彈性臂。

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