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龍圖騰網獲悉清華大學申請的專利用于內窺鏡的附件、內窺鏡系統、控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114081420B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111501595.5，技術領域涉及：A61B1/00；該發明授權用于內窺鏡的附件、內窺鏡系統、控制方法及裝置是由廖洪恩;毛帆;黃天琪;張欣然設計研發完成，并于2021-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于內窺鏡的附件、內窺鏡系統、控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種用于內窺鏡的附件、內窺鏡系統、控制方法及裝置，該附件包括：管組件、液態透鏡組、楔形鏡組和驅動器組；所述管組件的近端側用于與所述內窺鏡的插入端可拆卸連接；所述楔形鏡組設置在所述管組件的遠端側，所述液態透鏡組與所述楔形鏡間隔設置，所述驅動器組與所述液態透鏡組電連接；其中，所述驅動器組用于調整所述液態透鏡組的曲率，以實現所述內窺鏡的焦距及放大倍率調整，所述楔形鏡組用于增大所述內窺鏡的成像角度。通過設置在內窺鏡插入端前側的通過楔形鏡組也能夠有效擴大術野的范圍，通過液態透鏡及其對應的驅動器組，能夠實現在放大倍率自由切換的情況下進行快速對焦，保證對術野區域清晰連續的觀察。

本發明授權用于內窺鏡的附件、內窺鏡系統、控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種內窺鏡系統，其特征在于，包括：內窺鏡和用于內窺鏡的附件，所述附件包括：管組件、液態透鏡組、楔形鏡組和驅動器組； 所述管組件的近端側用于與所述內窺鏡的插入端可拆卸連接； 所述楔形鏡組設置在所述管組件的遠端側，所述液態透鏡組與所述楔形鏡間隔設置，所述驅動器組與所述液態透鏡組電連接； 其中，所述驅動器組用于調整所述液態透鏡組的曲率，以實現所述內窺鏡的焦距及放大倍率調整，所述楔形鏡組用于增大所述內窺鏡的成像角度； 所述附件應用于內窺鏡系統，所述內窺鏡系統，用于： 對內窺鏡成像的邊緣區域進行清晰度檢測； 所述內窺鏡系統，還用于： 獲取在預設電壓區間內對所述驅動器組的驅動電壓進行搜索逼近過程中采集到的不同楔形鏡角度下的多組圖像組，其中，每組所述圖像組包括至少兩張不同放大倍率下的圖像； 對每張所述圖像進行SIFT特征點檢測與匹配，確定各個所述圖像之間的平移向量和旋轉向量； 基于所述平移向量和旋轉向對每組所述圖像組進行拼接，得到目標圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清華大學，其通訊地址為：100084 北京市海淀區雙清路30號清華大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。