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龍圖騰網獲悉北京郵電大學申請的專利基于立體視圖的深度預測方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114463256B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111590567.5，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于立體視圖的深度預測方法、裝置、設備及存儲介質是由桑新柱;王華春;陳鐸;王鵬;齊帥;葉曉倩;顏玢玢設計研發完成，并于2021-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于立體視圖的深度預測方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像處理技術領域，提供一種基于立體視圖的深度預測方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：通過卷積神經網絡對左視點圖和右視點圖進行預測，得到第一中間視點圖及其視差圖；通過逆向映射方法結合左視點圖、右視點圖和第一中間視點圖的視差圖，得到中間視點圖對；若存在中間視點標簽，則根據中間視點標簽、第一中間視點圖和中間視點圖對進行計算，得到差異性損失；根據反向傳播算法對差異性損失進行最小化，得到目標中間視點圖及其視差圖，根據目標中間視點圖及其視差圖進行深度預測。本申請實施例提供的基于立體視圖的深度預測方法同時估計目標中間視點圖及其視差圖，借助目標中間視點圖的幾何約束，提高了場景深度的準確度。

本發明授權基于立體視圖的深度預測方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于立體視圖的深度預測方法，其特征在于，立體視圖包括左視點圖和右視點圖，所述方法包括： 通過卷積神經網絡對所述左視點圖和所述右視點圖進行預測，得到第一中間視點圖及其對應的視差圖； 通過逆向映射方法結合所述左視點圖、所述右視點圖和所述第一中間視點圖的視差圖，得到中間視點圖對； 若存在中間視點標簽，則根據所述中間視點標簽、所述第一中間視點圖和所述中間視點圖對進行計算，得到差異性損失； 根據反向傳播算法對所述差異性損失進行最小化，得到目標中間視點圖及其對應的視差圖，并根據所述目標中間視點圖及其對應的視差圖進行深度預測； 其中，所述通過逆向映射方法結合所述左視點圖、所述右視點圖和所述第一中間視點圖的視差圖，得到中間視點圖對，包括： 通過所述逆向映射方法將所述左視點圖和所述第一中間視點圖的視差圖進行映射，得到第二中間視點圖； 通過所述逆向映射方法將所述右視點圖和所述第一中間視點圖的視差圖進行映射，得到第三中間視點圖； 將所述第二中間視點圖和所述第三中間視點圖進行組合，得到所述中間視點圖對； 所述根據所述中間視點標簽、所述第一中間視點圖和所述中間視點圖對進行計算，得到差異性損失，包括： 基于所述中間視點標簽和所述第一中間視點圖進行計算，得到第一絕對差值； 基于所述中間視點標簽和所述第二中間視點圖進行計算，得到第二絕對差值； 基于所述中間視點標簽和所述第三中間視點圖進行計算，得到第三絕對差值； 基于所述第一絕對差值、所述第二絕對差值和所述第三絕對差值進行計算，得到所述差異性損失； 所述基于所述第一絕對差值、所述第二絕對差值和所述第三絕對差值進行計算，得到所述差異性損失，包括： 將所述第一絕對差值、所述第二絕對差值和所述第三絕對差值進行求和，得到所述差異性損失。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京郵電大學，其通訊地址為：100876 北京市海淀區西土城路10號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。