百度(美國)有限責任公司羅琦獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉百度(美國)有限責任公司申請的專利利用自主駕駛車輛的模型訓練和車載驗證的系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114764523B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111642930.3，技術領域涉及：G06F30/15；該發明授權利用自主駕駛車輛的模型訓練和車載驗證的系統和方法是由羅琦;許珂誠;孫宏藝;雷諾茲衛斯理;林澤俊;王為;曹昱;林瑋曼設計研發完成，并于2021-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本利用自主駕駛車輛的模型訓練和車載驗證的系統和方法在說明書摘要公布了：公開了用于在自主駕駛車輛ADV在駕駛環境內操作時利用ADV生成標記的音頻數據和對標記的音頻數據進行車載驗證的系統和方法。方法包括記錄由ADV的駕駛環境內的對象發出的聲音，并將記錄的聲音轉換成音頻樣本。方法進一步包括標記音頻樣本，并改進標記的音頻樣本以產生改進的標記的音頻數據。改進的標記的音頻數據用于隨后訓練機器學習算法，以在ADV的自主駕駛期間識別聲源。方法進一步包括至少基于音頻樣本、對象的位置和對象的相對方向來生成改進的標記的音頻數據的性能概況。對象的位置和對象的相對方向由ADV的感知系統決定。
本發明授權利用自主駕駛車輛的模型訓練和車載驗證的系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種在自主駕駛車輛ADV在駕駛環境內操作時利用ADV生成標記的音頻數據和對標記的音頻數據進行車載驗證的方法，所述方法包括： 記錄ADV的駕駛環境內障礙物發出的聲音，并將記錄的聲音轉換為音頻樣本； 用所述音頻樣本的音頻樣本標識符ID、與所述音頻樣本相關聯的一個或多個位置以及與所述音頻樣本相關聯的方向對所述音頻樣本進行標記，對標記的音頻樣本進行改進以產生改進的標記的音頻數據，其中，改進的標記的音頻數據用于后續訓練機器學習算法以在ADV自主駕駛過程中識別聲源；以及 至少基于音頻樣本、障礙物的位置和障礙物的相對方向生成改進的標記的音頻數據的性能概況，其中障礙物的位置和障礙物的相對方向由ADV的視覺傳感器提供的傳感器數據確定，所述視覺傳感器耦接到感知系統；其中，生成改進的標記的音頻數據的性能概況包括針對音頻樣本、障礙物的位置和障礙物的相對方向對改進的標記的音頻數據進行概括； 所述對標記的音頻樣本進行改進，包括：執行障礙物裁剪和或旋轉以改進與所述音頻樣本相關聯的位置和或方向。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人百度(美國)有限責任公司，其通訊地址為：美國加利福尼亞州桑尼維爾波爾多道1195；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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