豐田自動車株式會社平哲也獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利自主移動系統、自主移動方法和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114924557B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111651398.1，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權自主移動系統、自主移動方法和存儲介質是由平哲也;小田志朗;豊島聡;渡邊裕太;松井毅;那須敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司設計研發完成，并于2021-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本自主移動系統、自主移動方法和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種自主移動系統、自主移動方法和存儲介質。根據實施例的所述自主移動系統是用于在設施中的自主移動的自主移動系統，所述自主移動系統根據協作模式、連接模式和警戒模式來改變用于所述自主移動的移動速度，所述協作模式為在移動的同時與設施相機協作地獲取在第一范圍以內的位置信息的模式，所述第一范圍為所述設施相機拍攝以生成圖像數據的范圍，所述設施相機固定在所述設施中，所述連接模式為在第二范圍以內且所述第一范圍以外移動的模式，所述第二范圍為通過無線通信執行與接入點的連接的范圍，所述接入點固定在所述設施中，所述警戒模式為在所述第一范圍以外且所述第二范圍以外移動的模式。
本發明授權自主移動系統、自主移動方法和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自主移動系統，其用于在設施中的自主移動，所述自主移動系統根據協作模式、連接模式和警戒模式來改變用于所述自主移動的移動速度， 所述協作模式為在移動的同時與設施相機協作地獲取在第一范圍以內的位置信息的模式，所述第一范圍為所述設施相機拍攝以生成圖像數據的范圍，所述設施相機固定在所述設施中， 所述連接模式為在第二范圍以內且所述第一范圍以外移動的模式，所述第二范圍為通過無線通信執行與接入點的連接的范圍，所述接入點固定在所述設施中， 所述警戒模式為在所述第一范圍以外且所述第二范圍以外移動的模式； 其中，所述協作模式下的所述移動速度高于所述連接模式下的所述移動速度和所述警戒模式下的所述移動速度，并且所述連接模式下的所述移動速度高于所述警戒模式下的所述移動速度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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