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龍圖騰網獲悉本田技研工業株式會社申請的專利車輛系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114763160B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210016759.3，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權車輛系統是由近森秀俊;中村和正;小西仁;原山拓士;正川友朗;阿曾直史;松澤亮;王兆祺設計研發完成，并于2022-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛系統在說明書摘要公布了：一種車輛系統，包括：地圖處理單元，其基于高精度地圖數據和本車輛的位置創建本地地圖數據；以及自主駕駛控制單元，其基于所述本地地圖數據創建用于所述本車輛的自主行駛的行駛計劃，并且根據所述行駛計劃控制所述本車輛的行駛。所述地圖處理單元通過將所述本地地圖數據劃分為對應于地圖上的區域來創建多條傳輸數據并將所述多條傳輸數據傳輸到所述自主駕駛控制單元。所述地圖處理單元基于判定行駛模式的選擇信息來改變所述地圖上與各條傳輸數據對應的區域的形狀和尺寸。

本發明授權車輛系統在權利要求書中公布了：1.一種車輛系統，所述車輛系統包括： 地圖處理單元，所述地圖處理單元通過從高精度地圖數據提取本車輛附近的區域的數據，基于所述高精度地圖數據和所述本車輛的位置創建本地地圖數據； 自主駕駛控制單元，所述自主駕駛控制單元從所述地圖處理單元接收所述本地地圖數據，基于所述本地地圖數據創建用于所述本車輛的自主行駛的行駛計劃，并且根據所述行駛計劃控制所述本車輛的行駛；以及 地圖引導單元，所述地圖引導單元基于設定的目的地來設定到所述目的地的路線， 其中，所述地圖處理單元通過將所述本地地圖數據劃分為對應于地圖上的區域來創建多條傳輸數據并將所述多條傳輸數據傳輸到所述自主駕駛控制單元，并且 所述地圖處理單元基于自主駕駛控制中的超車頻率來改變所述地圖上與各條傳輸數據對應的區域中的一個區域的形狀和尺寸， 所述地圖處理單元基于到所述目的地的所述路線來判定所述本車輛應行駛的推薦車道， 在所述超車頻率被設定為“頻繁超車”的情況下，所述地圖處理單元不將包括并行車道的區域劃分為與各條車道相對應的多個區域，并且基于未劃分的整體區域來創建傳輸數據，并且 在所述超車頻率被設定為“不頻繁超車”的情況下，所述地圖處理單元將包括并行車道的區域劃分為與各個并行車道相對應的多個區域，并且僅基于與所述推薦車道相對應的區域來創建所述傳輸數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人本田技研工業株式會社，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。