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龍圖騰網獲悉北京有竹居網絡技術有限公司申請的專利用于檢測虛擬現實相機的方法、裝置和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114549435B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210119604.2，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權用于檢測虛擬現實相機的方法、裝置和電子設備是由孫浩設計研發完成，并于2022-02-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于檢測虛擬現實相機的方法、裝置和電子設備在說明書摘要公布了：本公開實施例公開了用于檢測虛擬現實相機的方法、裝置和電子設備。該方法的一具體實施方式包括：虛擬現實相機與云臺連接，所述方法包括：基于控制指令，控制所述云臺轉動，其中，所述控制指令指示所述云臺帶動所述虛擬現實相機在第一平面內轉動；確定所述虛擬現實相機在轉動過程中的姿態數據；根據所述姿態數據，確定所述虛擬現實相機的轉動平面與第一平面是否平行，其中，所述轉動平面為轉動過程中虛擬現實相機的光軸所形成的平面。由此，提供了一種新的檢測虛擬現實相機的方式。

本發明授權用于檢測虛擬現實相機的方法、裝置和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種用于檢測虛擬現實相機的方法，其特征在于，虛擬現實相機與云臺連接，所述方法包括： 基于控制指令，控制所述云臺轉動，其中，所述控制指令指示所述云臺帶動所述虛擬現實相機在第一平面內轉動； 確定所述虛擬現實相機在轉動過程中的姿態數據； 根據所述姿態數據，確定所述虛擬現實相機的轉動平面與第一平面是否平行，其中，所述轉動平面為轉動過程中虛擬現實相機的光軸所形成的平面； 所述虛擬現實相機包括慣性組件，所述慣性組件包括加速度計和陀螺儀慣性元件；以及 所述確定所述虛擬現實相機在轉動過程中的姿態數據，包括：獲取在所述虛擬現實相機轉動過程中所述慣性組件的第一測量數據；根據所述第一測量數據，確定所述虛擬現實相機在轉動過程中的姿態數據； 其中，所述根據所述姿態數據，確定所述虛擬現實相機的轉動平面與第一平面是否平行，包括：確定所述姿態數據中的姿態子數據的波動是否滿足預設波動條件；響應于確定滿足預設波動條件，確定所述轉動平面與第一平面平行； 其中，所述姿態數據包括多個偏航角；以及所述確定所述姿態數據中的姿態子數據的波動是否滿足預設波動條件，包括： 確定姿態數據中的偏航角中的最大偏航角是否小于第一預設閾值； 響應于最大偏航角小于第一預設閾值，確定姿態數據中的偏航角的方差是否小于第二預設閾值； 響應于確定所述方差小于第二預設閾值，確定預設波動條件滿足。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京有竹居網絡技術有限公司，其通訊地址為：101299 北京市平谷區林蔭北街13號信息大廈802室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。