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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國西安衛(wèi)星測控中心申請的專利通過航天器姿軌參數(shù)突變計算碰撞碎片參數(shù)方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114647251B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210183707.5，技術領域涉及：G05D1/49；該發(fā)明授權通過航天器姿軌參數(shù)突變計算碰撞碎片參數(shù)方法是由姜宇;李恒年設計研發(fā)完成，并于2022-02-25向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本通過航天器姿軌參數(shù)突變計算碰撞碎片參數(shù)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開的通過航天器姿軌參數(shù)突變計算碰撞碎片參數(shù)方法，通過航天器軌道變化來計算航天器受到碎片碰撞的速度增量，結合航天器質(zhì)量獲得碎片碰撞航天器的動量變化；根據(jù)陀螺的角速率變化獲得碰撞造成的力矩變化，再結合動量變化得到碰撞點在航天器本體固連坐標系的矢量；根據(jù)空間碎片相對航天器的統(tǒng)計平均速度分布和動量變化直接獲得碎片的期望質(zhì)量。本發(fā)明可直接獲得航天器姿態(tài)軌道參數(shù)突變對應的航天器動量變化和角動量變化、碎片期望質(zhì)量、碎片最大最小質(zhì)量，有助于估計碎片碰撞對該軌道上航天器的長期影響和統(tǒng)計規(guī)律，幫助航天器長期管理過程中對空間突發(fā)事件溯源和災害的診斷和預案設計，協(xié)助航天器設計過程中考慮抗碰撞加固的有效開展。

本發(fā)明授權通過航天器姿軌參數(shù)突變計算碰撞碎片參數(shù)方法在權利要求書中公布了：1.通過航天器姿軌參數(shù)突變計算碰撞碎片參數(shù)方法，其特征在于，包括通過航天器軌道變化來計算航天器受到碎片碰撞的速度增量，結合航天器質(zhì)量獲得碎片碰撞航天器的動量變化；根據(jù)陀螺的角速率變化獲得碰撞造成的力矩變化，再結合動量變化得到碰撞點在航天器本體固連坐標系的矢量；根據(jù)空間碎片相對航天器的統(tǒng)計平均速度分布和動量變化直接獲得碎片的期望質(zhì)量；具體包括以下步驟： 步驟1、計算姿態(tài)矩陣并確定航天器軌道，進而計算航天器受到碎片碰撞的速度增量；其中計算姿態(tài)矩陣時，將1-2-3轉(zhuǎn)動的卡爾丹角分別記為，三次轉(zhuǎn)換的變換矩陣分別為： （48） 參考坐標系到本體坐標系的轉(zhuǎn)換矩陣為： （49） 步驟2、根據(jù)速度增量通過公式（50）計算碎片碰撞航天器的動量變化： （50） 式（50）中，為動量，為碎片質(zhì)量，為碎片速度，為航天器質(zhì)量，為速度增量； 步驟3、根據(jù)航天器陀螺角速度變化和對應的力矩變化通過公式（51）計算碰撞碎片的碰撞點位置在航天本體固連坐標系的分量、航天器的角動量變化： （51） 式（51）中，為角動量變化，為陀螺在航天器其本體坐標系中的轉(zhuǎn)動慣量，為陀螺轉(zhuǎn)速變化； 步驟4、根據(jù)空間碎片相對航天器的平均速度估計碎片期望質(zhì)量、最大質(zhì)量和最小質(zhì)量；具體為：根據(jù)碎片平均速度，假定最小速度和最大速度，估計碎片期望質(zhì)量、最大質(zhì)量和最小質(zhì)量： （52） （53） （54）。

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