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龍圖騰網獲悉西北工業(yè)大學申請的專利一種環(huán)形牙滾柱絲杠傳動機構獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114623217B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210213878.8，技術領域涉及：F16H25/22；該發(fā)明授權一種環(huán)形牙滾柱絲杠傳動機構是由付曉軍;劉更;李欣;馬尚君設計研發(fā)完成，并于2022-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種環(huán)形牙滾柱絲杠傳動機構在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種環(huán)形牙滾柱絲杠傳動機構，包括絲杠、滾柱、螺母、保持架、內齒圈和定位銷，絲杠為多頭外螺紋，滾柱兩端為光軸，中段具有多個環(huán)形凸牙且兩端加工有直齒；滾柱分布在絲杠周圍，滾柱凸牙與絲杠螺紋相嚙合；螺母內部有環(huán)形凹牙，與滾柱環(huán)形凸牙相互嚙合；內齒圈安裝在螺母內壁的凹槽內且安裝相位角固定，內齒圈的直齒與滾柱的直齒嚙合；保持架安裝在螺母內壁的凹槽內，滾柱兩端的光軸與保持架U型槽相配合。本發(fā)明能夠在相同絲杠中徑狀態(tài)下，獲得比標準式行星滾柱絲杠更小的徑向尺寸；并能利用多組滾柱，改善長滾柱多螺紋牙承載不均特性。

本發(fā)明授權一種環(huán)形牙滾柱絲杠傳動機構在權利要求書中公布了：1.一種環(huán)形牙滾柱絲杠傳動機構，包括絲杠、滾柱、螺母、保持架、內齒圈和定位銷，其特征在于，所述絲杠為多頭外螺紋，螺紋的頭數為N，螺距為P；所述滾柱兩端為光軸，中段具有多個環(huán)形凸牙，且在環(huán)形凸牙的兩端沿周向加工有直齒，環(huán)形凸牙間距等于絲杠螺距P；滾柱分布在絲杠周圍，滾柱凸牙與絲杠螺紋相嚙合，滾柱個數R必須滿足R＝NZ，其中Z為正整數，Z＝1、2、3…；所述螺母內部有環(huán)形凹牙，且沿軸向設置有若干周向凹槽；螺母環(huán)形凹牙與滾柱環(huán)形凸牙相互嚙合；所述保持架為設有截斷開口的環(huán)形結構，內壁沿周向均布若干U型槽；所述內齒圈設有截斷開口的環(huán)形結構，內壁沿周向均布若干直齒，外壁設有徑向的定位銷孔；所述滾柱的直齒個數zr和所述螺母的直齒個數zn滿足drdn＝zrzn的比例關系，dr和dn分別為滾柱和螺母的中徑；所述內齒圈安裝在螺母內壁的凹槽內，使用定位銷固定內齒圈的安裝相位角，內齒圈的直齒與所述滾柱的直齒嚙合；所述保持架安裝在螺母內壁的凹槽內，滾柱兩端的光軸與保持架U型槽相配合； 將繞絲杠一周具有相同軸向位置的多個滾柱定義為1組，沿絲杠軸向安裝X組，X＝1、2、3…；具有2組以上的滾柱時，根據螺母和絲杠所受外部負載的狀態(tài)，設計各組滾柱與絲杠和螺母之間具有不同的嚙合間隙，使得各組滾柱承受相同的負載。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人西北工業(yè)大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路127號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。