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龍圖騰網(wǎng)獲悉常州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院申請的專利一種面向海底電纜敷設(shè)的智能錨泊機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114629051B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210299606.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02G1/10；該發(fā)明授權(quán)一種面向海底電纜敷設(shè)的智能錨泊機器人是由劉進福;李娟;蔣正炎;李輝;朱錚彥;鄭旭晨;周曹煦;李開皓;劉梓涵設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-03-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種面向海底電纜敷設(shè)的智能錨泊機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種面向海底電纜敷設(shè)的智能錨泊機器人，包括開合機構(gòu)、線性驅(qū)動器、掘進機構(gòu)、斧足以及外殼，所述外殼包括若干周向分布的殼體，所述線性驅(qū)動器的輸出端和開合機構(gòu)的輸入端傳動連接，所述線性驅(qū)動器的輸出端和斧足的輸入端傳動連接，所述所述開合機構(gòu)的輸出端和殼體傳動連接，所述掘進機構(gòu)和線性驅(qū)動器的輸出端傳動連接，所述斧足包括從外而內(nèi)依次布置的外密封層、變剛度層、內(nèi)密封層、支撐體以及柔性驅(qū)動器，通過驅(qū)動器輸出端與內(nèi)側(cè)楔形塊、斧足上側(cè)部分固連，實現(xiàn)殼體的徑向往復、斧足下探侵徹耦合運動，斧足彎曲變剛度控制由氣動執(zhí)行器單獨控制，斧足下端與無反作用力雙螺旋鉆頭連接。

本發(fā)明授權(quán)一種面向海底電纜敷設(shè)的智能錨泊機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種面向海底電纜敷設(shè)的智能錨泊機器人，其特征是，包括開合機構(gòu)（1）、線性驅(qū)動器（2）、掘進機構(gòu)（3）、斧足（4）以及外殼（5），所述外殼（5）包括若干周向分布的殼體（51），所述線性驅(qū)動器（2）用于為開合機構(gòu)（1）驅(qū)動殼體（51）徑向移動以及斧足（4）的移動提供動力，所述線性驅(qū)動器（2）的輸出端和開合機構(gòu)（1）的輸入端傳動連接，所述線性驅(qū)動器（2）的輸出端和斧足（4）的輸入端傳動連接，所述開合機構(gòu)（1）的輸出端和殼體（51）傳動連接，所述掘進機構(gòu)（3）和線性驅(qū)動器（2）的輸出端傳動連接，所述斧足（4）包括變剛度層（42）、若干首尾相連的支撐體（44）以及柔性驅(qū)動器（45），柔性驅(qū)動器（45）用于驅(qū)動支撐體（44）變形，使變剛度層（42）擴張或收縮，所述變剛度層（42）的內(nèi)壁面和支撐體（44）外壁面接觸，所述柔性驅(qū)動器（45）安裝在支撐體（44）內(nèi)； 所述變剛度層（42）包括若干依次疊加纏繞的膜片（421），所述膜片（421）材質(zhì)為麥拉片薄膜，所述斧足（4）與周圍沙土的流化耦合作用，所述膜片（421）成雙邊鋸齒狀環(huán)形結(jié)構(gòu)； 所述斧足（4）包括從外而內(nèi)依次布置的外密封層（41）、變剛度層（42）、內(nèi)密封層（43）、若干首尾相連的支撐體（44）以及柔性驅(qū)動器（45）； 所述支撐體（44）包括剛性部（441）以及位于剛性部（441）兩側(cè)的柔性部（442），相鄰兩個支撐體（44）之間的柔性部（442）固定連接； 所述斧足（4）彎曲變剛度控制由氣動執(zhí)行器單獨控制，所述斧足（4）下端與掘進機構(gòu)（3）的無反作用力雙螺旋鉆頭連接； 所述柔性驅(qū)動器（45）包括主體（451）以及開設(shè)在主體（451）上的至少兩個通氣孔（452），所述主體（451）安裝在支撐體（44）內(nèi)，所述通氣孔（452）內(nèi)均安裝有真空泵或氣泵。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人常州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院，其通訊地址為：213100 江蘇省常州市武進區(qū)鳴新中路28號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。