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龍圖騰網獲悉廣州方硅信息技術有限公司申請的專利虛擬對象驅動方法、裝置、存儲介質及計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114758108B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210314199.X，技術領域涉及：G06T19/20；該發明授權虛擬對象驅動方法、裝置、存儲介質及計算機設備是由彭國柱;張雄設計研發完成，并于2022-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本虛擬對象驅動方法、裝置、存儲介質及計算機設備在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種虛擬對象驅動方法、裝置、存儲介質及計算機設備。本申請實施例通過獲取目標單目圖像，并提取目標單目圖像對應的目標圖像特征信息；將目標圖像特征信息分別輸入至第一目標預設解碼器以及第二目標預設解碼器，輸出對應的目標二維熱度地圖信息以及目標三維骨骼方向場信息；將目標二維熱度地圖信息以及目標三維骨骼方向場信息輸入目標參數回歸器，輸出對應的目標關節旋轉參數；基于目標關節旋轉參數驅動虛擬對象。以此，可以根據目標單目圖像中人物的動作，快速的輸出對應的目標關節旋轉參數來驅動虛擬對象做相應的動作，極大的提升了虛擬對象驅動的效率。

本發明授權虛擬對象驅動方法、裝置、存儲介質及計算機設備在權利要求書中公布了：1.一種虛擬對象驅動方法，其特征在于，包括： 獲取目標單目圖像，并提取所述目標單目圖像對應的目標圖像特征信息； 將所述目標圖像特征信息分別輸入至第一目標預設解碼器以及第二目標預設解碼器，輸出對應的目標二維熱度地圖信息以及目標三維骨骼方向場信息；其中，所述第一目標預設解碼器為通過單目圖像樣本提取的圖像特征信息，預測的二維熱度地圖信息與標簽二維熱度地圖信息進行訓練得到，所述第二目標預設解碼器為通過所述圖像特征信息預測的三維骨骼方向場信息與標簽三維骨骼方向場信息進行訓練得到； 將所述目標二維熱度地圖信息以及目標三維骨骼方向場信息輸入目標參數回歸器，輸出對應的目標關節旋轉參數；其中，所述目標參數回歸器為通過所述目標二維熱度地圖信息和目標三維骨骼方向場信息，預測的關節旋轉參數與標簽關鍵旋轉參數進行訓練得到；所述目標參數回歸器的訓練過程包括：將所述目標二維熱度地圖信息和目標三維骨骼方向場信息輸入參數回歸器，輸出對應的人體形狀參數和關節旋轉參數；根據所述人體形狀參數和關節旋轉參數確定三維關節點；根據預設函數將所述三維關節點投影至二維圖像平面，得到二維關鍵點；計算所述三維關節點和標簽三維關節點對應的第三差異以及所述二維關鍵點和標簽二維關鍵點對應的第四差異；基于所述第三差異以及第四差異對所述參數回歸器的網絡參數進行迭代調節，并返回將所述目標二維熱度地圖信息和目標三維骨骼方向場信息輸入參數回歸器，輸出對應的人體形狀參數和關節旋轉參數，直至所述第三差異以及第四差異收斂，得到目標參數回歸器； 基于所述目標關節旋轉參數驅動虛擬對象。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州方硅信息技術有限公司，其通訊地址為：511442 廣東省廣州市番禺區南村鎮萬博二路79號3108；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。