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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳拓邦股份有限公司申請的專利刀盤側(cè)置割草機(jī)路徑規(guī)劃方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機(jī)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114859887B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210323308.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)刀盤側(cè)置割草機(jī)路徑規(guī)劃方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機(jī)是由伍浩文設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-03-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本刀盤側(cè)置割草機(jī)路徑規(guī)劃方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機(jī)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種刀盤側(cè)置割草機(jī)路徑規(guī)劃方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機(jī)。該方法包括下述步驟：獲取割草區(qū)電子地圖，將割草區(qū)電子地圖劃分為多個割草子區(qū)域；若割草子區(qū)域包含割草區(qū)電子地圖的部分邊界線，則根據(jù)邊界線的方位和刀盤的方位規(guī)劃弓字型路徑，使弓字型路徑的長邊一側(cè)或短邊一側(cè)與邊界線方向一致，且割草機(jī)在與邊界線相鄰的弓字型路徑上行進(jìn)時刀盤一側(cè)朝向邊界線；其中邊界線為割草區(qū)電子地圖的邊界或內(nèi)部障礙物的邊界；割草機(jī)按照弓字型路徑進(jìn)行割草作業(yè)。本發(fā)明中割草機(jī)側(cè)置刀盤，并根據(jù)邊界線的方位和刀盤的方位規(guī)劃弓字型路徑的行進(jìn)方向，從而減少邊界線漏割現(xiàn)象，提高邊界線割草覆蓋率。

本發(fā)明授權(quán)刀盤側(cè)置割草機(jī)路徑規(guī)劃方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種刀盤側(cè)置割草機(jī)路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包括下述步驟： 獲取割草區(qū)電子地圖，將所述割草區(qū)電子地圖劃分為多個割草子區(qū)域； 若所述割草子區(qū)域包含所述割草區(qū)電子地圖的部分邊界線，則根據(jù)所述邊界線的方位和刀盤的方位規(guī)劃弓字型路徑，使所述弓字型路徑的長邊一側(cè)或短邊一側(cè)與所述邊界線方向一致，且所述割草機(jī)在與所述邊界線相鄰的弓字型路徑上行進(jìn)時刀盤一側(cè)朝向所述邊界線； 所述割草機(jī)按照所述弓字型路徑進(jìn)行割草作業(yè)；所述刀盤設(shè)置在偏向割草機(jī)機(jī)身一側(cè)； 若所述割草子區(qū)域包含兩條相對的邊界線，則將所述割草子區(qū)域劃分為兩個割草子區(qū)域，劃分后每個所述割草子區(qū)域包含一條邊界線； 所述刀盤位于割草機(jī)的左側(cè)，且所述弓字型路徑的短邊一側(cè)與所述邊界線方向一致； 若所述邊界線為上邊界線，則所述弓字型路徑的行進(jìn)方向?yàn)閺淖蟮接遥?若所述邊界線為下邊界線，則所述弓字型路徑的行進(jìn)方向?yàn)閺挠业阶螅?若所述邊界線為左邊界線，則所述弓字型路徑的行進(jìn)方向?yàn)閺南碌缴希?若所述邊界線為右邊界線，則所述弓字型路徑的行進(jìn)方向?yàn)閺纳系较拢?所述刀盤位于割草機(jī)的右側(cè)，且所述弓字型路徑的短邊一側(cè)與所述邊界線方向一致； 若所述邊界線為上邊界線，則所述弓字型路徑的行進(jìn)方向?yàn)閺挠业阶螅?若所述邊界線為下邊界線，則所述弓字型路徑的行進(jìn)方向?yàn)閺淖蟮接遥?若所述邊界線為左邊界線，則所述弓字型路徑的行進(jìn)方向?yàn)閺纳系较拢?若所述邊界線為右邊界線，則所述弓字型路徑的行進(jìn)方向?yàn)閺南碌缴稀?

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