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龍圖騰網獲悉中國第一汽車股份有限公司申請的專利車輛碰撞風險的預測方法、裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114735001B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210392146.X，技術領域涉及：B60W30/095；該發明授權車輛碰撞風險的預測方法、裝置、電子設備和存儲介質是由李丹;栗海兵;厲健峰;王祎男;王迪;于小洲;王恒凱;劉清宇設計研發完成，并于2022-04-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛碰撞風險的預測方法、裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種車輛碰撞風險的預測方法、裝置、電子設備和存儲介質。該車輛碰撞風險的預測方法包括：根據待預測車輛與目標障礙物的當前狀態信息確定當前碰撞風險值；其中，障礙物包括如下至少一項：車輛、行人和停止線；根據所述目標障礙物的決策信息確定所述目標障礙物的決策影響系數；根據所述當前碰撞風險值和所述決策影響系數預測所述目標障礙物與所述待預測車輛的最終碰撞風險。本發明實施例達到了根據待預測車輛與目標障礙物的當前信息和目標障礙物的決策信息預測目標障礙物與待預測車輛的最終碰撞風險的效果。

本發明授權車輛碰撞風險的預測方法、裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛碰撞風險的預測方法，其特征在于，包括： 根據待預測車輛與目標障礙物的當前狀態信息確定當前碰撞風險值；其中，障礙物包括如下至少一項：車輛、行人和停止線； 根據所述目標障礙物的決策信息確定所述目標障礙物的決策影響系數； 根據所述當前碰撞風險值和所述決策影響系數預測所述目標障礙物與所述待預測車輛的最終碰撞風險； 其中，所述目標障礙物為目標行人，所述決策信息包括與所述目標行人處于同一行人橫穿區域內的行人的行為信息；其中，所述行為信息至少包括位置信息和速度信息； 相應的，根據所述目標障礙物的決策信息確定所述目標障礙物的決策影響系數，包括： 根據所述目標行人的位置信息和速度信息確定所述目標行人的個體碰撞風險系數； 若所述目標行人在所述行人橫穿區域中的車道線范圍內，則將所述個體碰撞風險系數作為所述目標行人的決策影響系數； 若所述目標行人在所述行人橫穿區域中的第一區域內，則根據位于所述車道線范圍內是否存在行人對所述個體碰撞風險系數進行決策更新，得到決策影響系數；其中，所述第一區域為與車道線之間的距離小于或等于第一距離閾值范圍； 若所述目標行人在所述行人橫穿區域中的第二區域內，則根據位于第一區域內的行人的行為信息，對所述個體碰撞風險系數進行決策更新，得到決策影響系數；其中，所述第二區域為與車道線之間的距離大于第一距離閾值且小于或等于第二距離閾值范圍，所述第一距離閾值小于所述第二距離閾值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。