京東方科技集團股份有限公司何昱蓉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉京東方科技集團股份有限公司申請的專利柔體執行器及其制備方法、執行裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115102426B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210687511.X,技術領域涉及:H02N11/00;該發明授權柔體執行器及其制備方法、執行裝置是由何昱蓉;梁魁設計研發完成,并于2022-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本柔體執行器及其制備方法、執行裝置在說明書摘要公布了:本申請公開了一種柔體執行器及其制備方法、執行裝置,該柔體執行器包括:柔性襯底、電極層以及濕敏層。其中,電極層嵌入柔性襯底內,包括第一電極端、第二電極端以及連接在第一電極端與第二電極端之間的電極線路,當第一電極端以及第二電極端上施加有電壓時,電極線路中產生電流。濕敏層設置在柔性襯底的第一表面或第二表面,被配置為在環境濕度發生改變時帶動柔性襯底發生形變。該方案能夠在電磁驅動的基礎上,使得柔體執行器具有濕度響應,有利于減小柔體執行器的驅動電壓,以及擴展柔體執行器的適用領域。
本發明授權柔體執行器及其制備方法、執行裝置在權利要求書中公布了:1.一種柔體執行器,其特征在于,包括: 柔性襯底; 電極層,嵌入所述柔性襯底內,所述電極層包括第一電極端、第二電極端以及連接在第一電極端與第二電極端之間的電極線路,當所述第一電極端以及所述第二電極端上施加有電壓時,所述電極線路中產生電流; 濕敏層,設置在所述柔性襯底的第一表面或第二表面,所述濕敏層被配置為在環境濕度發生改變時帶動所述柔性襯底發生形變; 所述電極線路在所述柔性襯底上的正投影位于所述濕敏層在所述柔性襯底的正投影范圍內;或者,所述濕敏層包括多個間隔設置的濕敏條,多個所述濕敏條平行排列,所述電極線路包括多條平行排列的電極線,所述電極線的延伸方向與所述濕敏條的延伸方向相同,每個所述濕敏條與一條所述電極線在所述柔性襯底上的正投影至少部分重疊。
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