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龍圖騰網(wǎng)獲悉美的集團(tuán)(上海)有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的專利模型訓(xùn)練、目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115019135B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210731249.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/774；該發(fā)明授權(quán)模型訓(xùn)練、目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由徐志遠(yuǎn);劉新妹;黃堯民;祝毅晨;車正平;奉飛飛;唐劍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本模型訓(xùn)練、目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，提供模型訓(xùn)練、目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中模型訓(xùn)練方法包括：獲取樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)集和輔助模型，輔助模型用于確定樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)集中樣本目標(biāo)的關(guān)鍵點(diǎn)云特征以及對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)云特征進(jìn)行局部信息補(bǔ)充；使用樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)集和輔助模型對(duì)初始目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，確定預(yù)設(shè)目標(biāo)檢測(cè)模型。本申請(qǐng)?zhí)峁┑哪Ｐ陀?xùn)練方法，無(wú)需對(duì)目標(biāo)檢測(cè)模型本身進(jìn)行改進(jìn)，也不會(huì)增加后續(xù)目標(biāo)檢測(cè)階段的復(fù)雜度和計(jì)算量，因此能夠大幅提升訓(xùn)練模型的精度和準(zhǔn)確度，從而實(shí)現(xiàn)在確保目標(biāo)檢測(cè)精度的同時(shí)既不增加額外的時(shí)間代價(jià)和計(jì)算代價(jià)，也大幅提升了目標(biāo)檢測(cè)的適用性和高效性。

本發(fā)明授權(quán)模型訓(xùn)練、目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種模型訓(xùn)練方法，其特征在于，包括： 獲取樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)集和輔助模型，所述輔助模型用于確定所述樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)集中樣本目標(biāo)的關(guān)鍵點(diǎn)云特征以及對(duì)所述關(guān)鍵點(diǎn)云特征進(jìn)行局部信息補(bǔ)充； 使用所述樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)集和所述輔助模型對(duì)初始目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，確定預(yù)設(shè)目標(biāo)檢測(cè)模型；所述樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)集是對(duì)三維樣本圖像數(shù)據(jù)集中的各個(gè)深度圖像數(shù)據(jù)分別進(jìn)行點(diǎn)云轉(zhuǎn)換確定的； 所述輔助模型為基于標(biāo)簽引導(dǎo)的三維目標(biāo)檢測(cè)輔助訓(xùn)練模型，在模型訓(xùn)練階段與所述初始目標(biāo)檢測(cè)模型連接以實(shí)現(xiàn)輔助訓(xùn)練目的；訓(xùn)練完成所述預(yù)設(shè)目標(biāo)檢測(cè)模型后，移除所述輔助模型，以便于后續(xù)直接使用所述預(yù)設(shè)目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行三維目標(biāo)檢測(cè)； 所述使用所述樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)集和所述輔助模型對(duì)初始目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，確定預(yù)設(shè)目標(biāo)檢測(cè)模型，包括： 使用所述樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)集中預(yù)設(shè)批次樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述輔助模型，對(duì)初始目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，獲取預(yù)設(shè)次數(shù)訓(xùn)練后的中間目標(biāo)檢測(cè)模型的模型損失； 基于所述模型損失與預(yù)設(shè)模型損失的匹配成功結(jié)果，確定所述模型損失對(duì)應(yīng)的中間目標(biāo)檢測(cè)模型為預(yù)設(shè)目標(biāo)檢測(cè)模型； 所述輔助模型包括信息提取模塊和信息補(bǔ)充模塊，將所述樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)集中對(duì)應(yīng)批次樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入至所述輔助模型中，確定所述輔助模型本次獲取的樣本全局點(diǎn)云特征，包括： 使用所述信息提取模塊，對(duì)所述樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)集中對(duì)應(yīng)批次樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)鍵信息提取，確定所述對(duì)應(yīng)批次樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)中樣本目標(biāo)的關(guān)鍵點(diǎn)云特征； 使用所述信息補(bǔ)充模塊和所述對(duì)應(yīng)批次樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)所述關(guān)鍵點(diǎn)云特征進(jìn)行局部信息補(bǔ)充，確定所述輔助模型本次獲取的樣本全局點(diǎn)云特征。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人美的集團(tuán)(上海)有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司，其通訊地址為：201700 上海市青浦區(qū)盈港東路168號(hào)9幢2層205室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。